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龙图腾网获悉丰田自动车株式会社申请的专利车辆控制装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116749943B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310209203.0，技术领域涉及：B60W10/20；该发明授权车辆控制装置是由木村康太;安达隆宏;酒井悠设计研发完成，并于2023-03-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆控制装置在说明书摘要公布了：车辆控制装置在执行操舵反作用力控制时，当进行自身车辆的车道变更时，将对向使自身车辆进行车道变更的方向的操舵操作提供的操舵反作用力设为值比成为基准的值的反作用力小的反作用力。另外，车辆控制装置在进行自身车辆的车道变更时，在使自身车辆进行车道变更一侧的车道上行驶的其他车辆从后方接近自身车辆而驶来这一车辆接近条件成立的情况下，不将对向使自身车辆进行车道变更的方向的操舵操作提供的操舵反作用力设为值比成为基准的值小的反作用力。

本发明授权车辆控制装置在权利要求书中公布了：1.一种车辆控制装置，具备反作用力装置和控制装置，所述反作用力装置对由驾驶员进行的对于自身车辆的操舵操作提供操舵反作用力，所述控制装置执行对所述操舵反作用力的值进行控制的操舵反作用力控制，所述控制装置构成为：在执行所述操舵反作用力控制时，当未进行所述自身车辆的车道变更时，对所述操舵操作提供成为基准的值的反作用力来作为所述操舵反作用力，当进行所述自身车辆的车道变更时，将对向使所述自身车辆进行车道变更的方向的所述操舵操作提供的所述操舵反作用力设为值比所述成为基准的值的反作用力小的反作用力，在车辆控制装置中，所述控制装置构成为： 在执行所述操舵反作用力控制时，在进行所述自身车辆的车道变更时，在使所述自身车辆进行车道变更一侧的车道上行驶的其他车辆从后方接近所述自身车辆而驶来这一车辆接近条件成立的情况下，不将对向使所述自身车辆进行车道变更的方向的所述操舵操作提供的所述操舵反作用力设为值比所述成为基准的值小的反作用力，在执行所述操舵反作用力控制时，在所述自身车辆的车道变更开始而所述自身车辆开始进入到相邻车道之后、到所述自身车辆向所述相邻车道的进入完成为止的期间所述车辆接近条件成立的情况下，将对向使所述自身车辆进行车道变更的方向的所述操舵操作提供的所述操舵反作用力设为值比所述成为基准的值小的反作用力，并且，将对向与使所述自身车辆进行车道变更的方向相反的方向的所述操舵操作提供的所述操舵反作用力也设为值比所述成为基准的值小的反作用力。

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