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龙图腾网获悉丰田自动车株式会社申请的专利车辆控制装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116749973B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310167433.5，技术领域涉及：B60W30/18；该发明授权车辆控制装置是由半田聪;菅本周作;井上聪设计研发完成，并于2023-02-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆控制装置在说明书摘要公布了：本发明涉及车辆控制装置，该车辆控制装置在判定为不存在驾驶员进行用于不伴有最终的行进方向的变更地使本车辆向横向移动的预定的操舵操作的可能性时，使操舵反作用力比基准反作用力大。另外，车辆控制装置在判定为存在该可能性的情况下，使操舵反作用力比基准反作用力小，在判定为存在驾驶员进行预定的操舵操作的可能性之后，使预定的操舵操作中的操舵操作的量成为最大之前的预定的时间点以后的相对于操舵操作的量的增加的操舵反作用力的增加率比预定的时间点之前的增加率大。

本发明授权车辆控制装置在权利要求书中公布了：1.一种车辆控制装置，具备对由驾驶员进行的对本车辆的操舵操作赋予操舵反作用力的反作用力装置、和执行控制所述操舵反作用力的强度的操舵反作用力控制的控制装置，所述控制装置构成为，在执行所述操舵反作用力控制时，作为所述操舵反作用力，将所述操舵操作的量越大则越增加的反作用力对所述操舵操作赋予，所述车辆控制装置的特征在于，所述控制装置构成为，执行如下的积极操舵反作用力控制作为所述操舵反作用力控制： 在判定为不存在所述驾驶员进行用于不伴有最终的所述本车辆的行进方向的变更地使所述本车辆向横向移动的预定的操舵操作的可能性时，使所述操舵反作用力比作为基准的反作用力大，在判定为存在所述驾驶员进行所述预定的操舵操作的可能性的情况下，使所述操舵反作用力比作为所述基准的反作用力小，在判定为存在所述驾驶员进行所述预定的操舵操作的可能性之后，使所述预定的操舵操作中的所述操舵操作的量成为最大之前的预定的时间点以后的期间中的相对于所述操舵操作的量的增加的所述操舵反作用力的增加率比所述预定的时间点之前的期间中的相对于所述操舵操作的量的增加的所述操舵反作用力的增加率大，所述控制装置构成为，在判定为存在所述驾驶员进行所述预定的操舵操作的可能性的情况下，将比由应利用所述预定的操舵操作达成的操舵操作的量的经时的变化模式规定的操舵操作的量大的量设定为目标操舵操作量，在所述操舵操作的实际的量比所述目标操舵操作量小的情况下，通过将减小作为所述基准的反作用力而得到的反作用力设为所述操舵反作用力，从而使所述操舵反作用力比作为所述基准的反作用力小，在所述预定的时间点以后，将比由所述变化模式规定的操舵操作的量小的量设定为所述目标操舵操作量，在所述操舵操作的实际的量比所述目标操舵操作量大的情况下，通过将增大作为所述基准的反作用力而得到的反作用力设为所述操舵反作用力，从而使所述预定的时间点以后的期间中的相对于所述操舵操作的量的增加的所述操舵反作用力的增加率比所述预定的时间点之前的期间中的相对于所述操舵操作的量的增加的所述操舵反作用力的增加率大。

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