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龙图腾网获悉天津大学申请的专利一种智能立体图像去雾方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116757956B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310733813.0，技术领域涉及：G06T5/73；该发明授权一种智能立体图像去雾方法是由彭勃;赵天乐;雷建军;张哲设计研发完成，并于2023-06-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能立体图像去雾方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种智能立体图像去雾方法，方法包括：对于输入的有雾左右视图，构建特征提取模块分别提取有雾左右视图的特征；构建视差引导的雾感知机制，计算左右视图间的视差，引导网络感知场景中不同区域雾的分布；构建跨视图全局交互模块，通过提取视图间的全局相关性信息以增强特征；对特征提取模块、视差引导的雾感知机制和跨视图全局交互模块进行训练，训练过程中使用绝对误差损失函数和感知损失函数对网络的输出结果进行约束；输入有雾立体图像，挖掘视图间的全局相关性信息，利用视差关系引导网络对雾密度进行感知，输出清晰地立体图像。

本发明授权一种智能立体图像去雾方法在权利要求书中公布了：1.一种智能立体图像去雾方法，其特征在于，所述方法包括： 对于输入的有雾左右视图，构建特征提取模块分别提取有雾左右视图的特征； 构建视差引导的雾感知机制，计算左右视图间的视差，引导网络感知场景中不同区域雾的分布； 构建跨视图全局交互模块，通过提取视图间的全局相关性信息以增强特征； 对特征提取模块、视差引导的雾感知机制和跨视图全局交互模块进行训练，训练过程中使用绝对误差损失函数和感知损失函数对网络的输出结果进行约束； 输入有雾立体图像，挖掘视图间的全局相关性信息，利用视差关系引导网络对雾密度进行感知，输出清晰地立体图像； 所述雾感知机制为：利用视差估计模型计算左视差图和右视差图，公式表达如下： ； 其中，表示视差估计模型；基于视差图和生成雾感知嵌入向量和，并将和与有雾左右视图的特征和进行融合；通过特征注意力实现雾感知嵌入向量，与有雾左右视图的特征，的自适应融合，公式表达如下： ； ； ； ； ； ； 其中，和分别表示用于生成和的卷积层，、、和表示特征融合权重，表示全局平均池化操作，表示多层感知机，表示softmax激活函数，表示权重拆分操作，和分别表示左右视图的雾密度感知特征。

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