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龙图腾网获悉丰田自动车株式会社申请的专利停车控制装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116767185B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310246018.9，技术领域涉及：B60W30/06；该发明授权停车控制装置是由水濑雄树;大林干生设计研发完成，并于2023-03-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本停车控制装置在说明书摘要公布了：停车控制装置具备能够基于环境信息执行倒车停车辅助控制的控制单元。控制单元在检测到停车位的情况下，判定在停车位的宽度比较窄的情况下成立的特定条件是否成立，在特定条件成立的情况下，基于环境信息，执行引导控制来作为倒车停车辅助控制，引导控制是使车辆从当前位置移动到停车位的前方位置即目标引导位置以使得车辆以如下姿势停在目标引导位置的控制，所述姿势是车辆的前后轴成为与停车位的长度方向平行、在正面观察车辆的情况下其宽度包含于停车位的宽度、且车辆的后端部比前端部接近停车位的姿势。由此，不导入具有更高检测精度的拍摄装置和立体物信息取得装置，就能够大幅度地减轻将车辆向宽度比较窄的停车位倒车停车时的驾驶员的负担。

本发明授权停车控制装置在权利要求书中公布了：1.一种停车控制装置，具备： 拍摄装置，其对车辆的周围进行拍摄； 立体物信息取得装置，其取得关于存在于所述车辆的周围的立体物的信息来作为立体物信息； 显示画面；以及控制单元，其能够基于包括图像信息和所述立体物信息的环境信息来检测停车位，执行包括倒车停车辅助控制的停车控制，所述图像信息包括通过所述拍摄装置拍摄而获得的图像数据，所述停车位是具有所述车辆能够停车的形状和大小的空间，所述倒车停车辅助控制是对所述车辆的驾驶员将所述车辆向所述检测到的停车位倒车停车进行辅助的控制，所述控制单元构成为： 在检测到停车位的情况下，判定特定条件是否成立，所述特定条件对应于该停车位的宽度是否不超过预定的宽度阈值，在判定为所述特定条件成立的情况下，基于所述环境信息，执行引导控制来作为所述倒车停车辅助控制，所述引导控制是使所述车辆从当前位置移动到目标引导位置以使得所述车辆以如下姿势停在所述目标引导位置的控制，所述目标引导位置是所述检测到的停车位的前方位置，所述姿势是所述车辆的前后轴成为与所述检测到的停车位的长度方向平行、在正面观察所述车辆的情况下其宽度包含于所述检测到的停车位的宽度、且所述车辆的后端部比前端部接近所述检测到的停车位的姿势，在所述车辆以预定的速度阈值以下的速度后退的期间中，基于所述图像信息，生成对看上去是从正上方俯瞰所述车辆的周边区域的图像重叠车辆平面图像而得到的俯瞰图像，将所述俯瞰图像显示于所述显示画面的预定的第2区域，根据所述特定条件的成立来执行所述引导控制，然后在所述车辆通过所述驾驶员的停车操作而从所述目标引导位置开始了后退的情况下，以所述车辆的车门后视镜从打开状态变为关闭状态作为契机，执行放大显示控制来作为所述倒车停车辅助控制，所述放大显示控制是生成放大俯瞰图像，并取代所述俯瞰图像而将所述放大俯瞰图像显示于所述第2区域的显示控制，所述放大俯瞰图像是通过提高所述俯瞰图像的显示倍率来放大所述车辆平面图像及其附近而得到的图像。

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