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龙图腾网获悉丰田自动车株式会社申请的专利车辆控制装置、车辆控制方法以及计算机可读取的记录介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116767212B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310221860.7，技术领域涉及：B60W30/18；该发明授权车辆控制装置、车辆控制方法以及计算机可读取的记录介质是由濑田刚广;桥本龙太;原田晃汰;吉野聪一设计研发完成，并于2023-03-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆控制装置、车辆控制方法以及计算机可读取的记录介质在说明书摘要公布了：本公开涉及车辆控制装置、车辆控制方法以及车辆控制用计算机程序。车辆控制装置具有：检测部31，检测车辆10行驶的本行车道；误检测判定部32，判定是否有所检测到的本行车道相对车辆10行驶的道路的一端的位置与实际的位置不同的可能性；确定部33，确定被请求在所检测到的本行车道中执行的车辆的第1控制、和被请求在与该本行车道邻接的邻接行车道中执行的车辆的第2控制；以及控制部34，在有所检测到的本行车道的位置与实际的位置不同的可能性、并且在邻接行车道中禁止第1控制的情况下，不执行第1控制，另一方面，在有所检测到的本行车道的位置与实际的位置不同的可能性、并且存在第2控制的情况下，执行第2控制。

本发明授权车辆控制装置、车辆控制方法以及计算机可读取的记录介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆控制装置，具有： 检测部，通过对照由搭载于车辆的传感器得到的表示所述车辆的周围的传感器信号、和包括与设置于所述车辆行驶的道路的多个行车道有关的信息的地图，检测所述多个行车道中的所述车辆行驶的本行车道； 误检测判定部，判定是否有所检测到的所述本行车道相对所述道路的一端的位置与实际的位置不同的可能性； 确定部，根据所述传感器信号或者所述地图，确定被请求在所检测到的所述本行车道中执行的所述车辆的第1控制、和被请求在与所检测到的所述本行车道邻接的邻接行车道中执行的所述车辆的第2控制；以及控制部，在有所检测到的所述本行车道的位置与实际的位置不同的可能性、并且在所述邻接行车道中禁止所述第1控制的情况下，不执行所述第1控制，另一方面，在有所检测到的所述本行车道的位置与实际的位置不同的可能性、并且存在所述第2控制的情况下，执行所述第2控制，在从其他设备接收到的施工信息中示出在从所述车辆的当前位置至前方预定距离的区间中在包括当前时刻的预定期间内实施道路施工的情况下，所述误检测判定部判定为有所检测到的所述本行车道相对所述道路的一端的位置与实际的位置不同的可能性。

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