广东寰宇电子科技股份有限公司黎振辉获国家专利权
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龙图腾网获悉广东寰宇电子科技股份有限公司申请的专利一种用于电梯导轨对接的调整方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116767997B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310723513.4，技术领域涉及：B66B7/02；该发明授权一种用于电梯导轨对接的调整方法及装置是由黎振辉;王建国;麦炜琪;陈国设计研发完成，并于2023-06-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于电梯导轨对接的调整方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于电梯导轨对接的调整方法及装置，调整方法包括：通过调节机械手夹持上导轨，并通过视觉抓拍机构获取上导轨和下导轨的位置状态图像信息；根据位置状态图像信息获取上导轨的对接端面与下导轨的对接端面之间的偏转角度和偏摆距离；根据偏转角度和偏摆距离生成调控指令，基于调控指令驱动调节机械手调整上导轨达到对接位姿状态；通过传感部件检测位于对接位姿状态的上导轨对调节机械手的压力数据，得到上导轨的偏摆压力；基于上导轨的偏摆压力对上导轨的竖直状态进行调整。所述调整方法以下导轨的位置为基准调整上导轨的位姿，并通过检测对接状态下的上导轨的偏摆压力进行竖直状态的调整，提高上导轨和下导轨对接的稳定性。
本发明授权一种用于电梯导轨对接的调整方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种用于电梯导轨对接的调整方法，其特征在于，所述调整方法包括： 通过调节机械手夹持上导轨，并通过视觉抓拍机构获取上导轨和下导轨的位置状态图像信息； 根据所述位置状态图像信息获取上导轨的对接端面与下导轨的对接端面之间的偏转角度和偏摆距离； 根据所述偏转角度和偏摆距离生成调控指令，基于所述调控指令驱动调节机械手调整上导轨达到对接位姿状态； 通过传感部件检测位于对接位姿状态的上导轨对调节机械手的压力数据，得到上导轨的偏摆压力； 基于上导轨的偏摆压力对上导轨的竖直状态进行调整。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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