买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉电子科技大学长三角研究院(湖州)申请的专利基于无人机影像的玉米生长初期行中心线提取方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117152639B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310410495.4，技术领域涉及：G06V20/17；该发明授权基于无人机影像的玉米生长初期行中心线提取方法及系统是由行敏锋;薛璐璐设计研发完成，并于2023-08-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于无人机影像的玉米生长初期行中心线提取方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于无人机影像的玉米生长初期行中心线提取方法及系统。首先，获取玉米生长初期的无人机影像数据，将影像进行切割；然后对图像进行背景分割处理，将绿色植物与土壤进行分割；再通过垂直投影法获取作物行数；并利用微感兴趣区域micro‑ROI求取质心点，即特征点，对目前获得的特征点，用位置聚类法去除其中的伪特征点，从而获取最终准确的特征点；最后通过基于最小二乘线性回归方法拟合所有的特征点，得到行中心线；基于行中心线信息提取玉米的缺苗位置及数量，为后续的补苗操作提供技术支持。

本发明授权基于无人机影像的玉米生长初期行中心线提取方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于无人机影像的玉米生长初期行中心线的提取方法，其特征在于：包括以下步骤： 获取玉米生长初期的无人机影像，将影像进行切割； 对图像进行背景分割处理，将绿色植物与土壤进行分割； 通过垂直投影法获取作物行数； 利用微感兴趣区域micro‑ROI求取质心点，即特征点； 对目前获得的特征点，用位置聚类法去除其中的伪特征点，从而获取最终准确的特征点； 通过基于最小二乘的线性回归方法拟合所有的特征点，得到行中心线； 所述利用微感兴趣区域micro‑ROI求取质心点按照以下步骤确定： 将上述背景分割处理后得到的二值化图像从左到右按列分为N份，对于每一份，按照从下到上，从左到右的顺序依次扫描白色像素点，直到扫描到有白色像素点的列为止，起始点就位于这一列，具体的起始点位置位于：这一行所有白色像素点从左到右排列的中心位置； 根据起始点，对作物点的像素坐标进行初步拟合得到拟合直线，以该直线的延伸方向作为作物行的基本方向，沿该方向以起点为基准，根据微感兴趣区域micro‑ROI与拟合直线的交点来确定其他特征点； 在上述二值化图像按列从左到右分为N份的基础上，再按行从下到上分为适合的若干水平条带，为了保证特征点提取的准确性，每个水平条带由一个以上的像素行组成； 根据起始点，选取与所在水平条带高度相同、宽度包含该水平条带内所有白色像素的矩形区域作为微感兴趣区域micro‑ROI，以起始点为中心点，再取其质心点，即为第二个特征点； 最后，再按照上述对该列作物点拟合得到的直线延伸方向持续操作上述步骤，取到其他的特征点； 所述位置聚类法去除其中的伪特征点按照以下步骤确定： 根据位置聚类法利用特征点间距离约束和角度约束这两大条件，将图像从左到右按列分为N列，再按照从下到上，从左到右的顺序找到初始点，最后按照它的距离约束和角度约束条件筛选出符合条件的特征点集。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人电子科技大学长三角研究院(湖州)，其通讯地址为：313001 浙江省湖州市西塞山路819号南太湖科技创新综合体B1幢；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。