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龙图腾网获悉福建天元通信科技有限公司申请的专利一种用于养老院的轮椅智能定位监控方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117152681B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311033731.1，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权一种用于养老院的轮椅智能定位监控方法是由林立璇;张郑云;朱建新;许忠萍设计研发完成，并于2023-08-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于养老院的轮椅智能定位监控方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种用于养老院的轮椅智能定位监控方法，包括以下步骤：S1、在养老院的各区域内布置RFID读写器和RGB‑D相机，轮椅上安装RFID标签；S2、训练人物识别模型；S3、规划安全路径：S4、RFID读取标签生成数据信息；S5、处理模块根据数据信息调用区域图像；S6、根据数据信息调用人物识别模型识别图像中轮椅用户，获取该读取信号时间戳下轮椅用户的三维坐标点；S7、处理模块计算该读取信号时间戳下轮椅用户的三维坐标点相较于安全路径的偏移量和朝向角度；S8、预警模块结合偏移量差值和朝向角度变化速率判定轮椅用户是否处于安全状态，若否，在远程监控端标示实时视频画面，若是，解除标示，本发明具有减少误判，减少监控人员工作量的效果。

本发明授权一种用于养老院的轮椅智能定位监控方法在权利要求书中公布了：1.一种用于养老院的轮椅智能定位监控方法，其特征在于，包括： S1、在划定的各个区域内均设置RFID读写器和用于获取所在区域内实时视频的RGB‑D相机，每个RFID读写器有效识读区域为所在区域，具有表示所在区域的标识信息和用于记录读取时间戳的计时器，在各个轮椅上设置具有代表轮椅用户的UID识别码的RFID标签； S2、为每个轮椅用户独立训练一个人物识别模型； S3、在三维地图中抽取所在区域的三维空间模型，以各区域RGB‑D相机的光学中心为原点在三维空间模型上建立三维坐标系，在三维坐标系上把所在区域的三维空间模型均匀切分为多个离散节点，标记出认为处于不安全地带的节点和安全地带的节点，将安全地带的节点进行连线，作为各区域内的若干条安全路径； S4、当轮椅进入至RFID读写器有效识读区域内，RFID读写器触发解码RFID标签，将标识信息、读取信号时间戳与UID识别码组合为数据信息传输给处理模块； S5、处理模块根据标识信息调用所在区域内的RGB‑D相机符合读取信号时间戳的彩色图像和深度图像； S6、处理模块根据UID识别码调用人物识别模型识别彩色图像中的轮椅用户的特征，计算彩色图像轮椅用户的位点和重心的二维坐标，确定彩色图像和深度图像之间的缩放比例，利用重心的二维坐标和缩放比例计算用户的深度信息，利用深度图像中轮椅用户的位点的二维坐标和深度信息计算出轮椅用户的位点的三维坐标，获取该读取信号时间戳下轮椅用户的位点的三维坐标； S7、处理模块计算该读取信号时间戳下轮椅用户的位点相较于安全路径的偏移量和朝向角度，并传输给预警模块； S8、预警模块判定S7的偏移量是否为0，若是，则判定安全；若否，计算该读取信号时间戳与前一个读取信号时间戳偏移量差值和朝向角度变化速率： 其中，—前一个读取信号时间戳的位点相较于安全路径的偏移量，—当前读取信号时间戳的位点相较于安全路径的偏移量； 其中，—前一位点对应的读取信号时间戳，—对应位点的朝向角度，—当前位点对应的读取信号时间戳，—对应位点的朝向角度； 判定是否小于0，若是，则判定不安全，在远程监控端标示轮椅用户所在区域的实时视频画面；否则，判定是否大于设置的阈值，若否，在远程监控端标示轮椅用户所在区域的实时视频画面，若是，判定10s内偏移量是否等于0，若是，在远程监控端标示轮椅用户所在区域的实时视频画面，若否，解除标示。

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