宁德时代新能源科技股份有限公司邱桂加获国家专利权
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龙图腾网获悉宁德时代新能源科技股份有限公司申请的专利CCD相机标定系统、方法、装置、计算设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117157670B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180096855.7，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权CCD相机标定系统、方法、装置、计算设备及存储介质是由邱桂加;黄靖华设计研发完成，并于2021-12-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本CCD相机标定系统、方法、装置、计算设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种CCD相机标定系统、方法、装置、计算设备及存储介质。系统包括：传输机构；标定组件，所述标定组件设置于所述传输机构上，所述标定组件上设置有多个沿长度方向排列的标定图案单元，所述标定图案单元包括第一标定块，所述第一标定块内包括定位标识以及多个均匀排布的第一标定图形；CCD相机，所述CCD相机用于在所述标定组件运行时拍摄所述标定组件得到第一图像；处理模块，所述处理模块与所述CCD相机通信连接，所述处理模块用于根据所述第一图像计算得到所述CCD相机内外参数的变换矩阵。根据本申请实施例，在进行CCD相机的标定时，不需要在传输机构上设置实际产品，避免标定结果受到产品尺寸误差的影响，提升了标定的精准性。
本发明授权CCD相机标定系统、方法、装置、计算设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种CCD相机标定系统，其特征在于，所述CCD相机标定系统包括： 传输机构； 标定组件，所述标定组件设置于所述传输机构上，所述标定组件上设置有多个沿长度方向排列的标定图案单元，所述标定图案单元包括第一标定块，所述第一标定块内包括定位标识以及多个均匀排布的第一标定图形； CCD相机，所述CCD相机用于在所述标定组件运行时拍摄所述标定组件得到第一图像； 处理模块，所述处理模块与所述CCD相机通信连接，所述处理模块用于根据所述第一图像计算得到所述CCD相机内外参数的变换矩阵； 所述CCD相机标定系统还包括： 验证带，用于在得到所述CCD相机内外参数的变换矩阵之后，替换所述标定组件，所述验证带上设置有等间距分布的多个条纹，其中，所述验证带的长度设置为大于所述传输机构的过辊长度。
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