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龙图腾网获悉苏州中昌智能科技有限公司申请的专利一种用于机械手的视觉定位装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119610226B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510003776.7，技术领域涉及：B25J19/02；该发明授权一种用于机械手的视觉定位装置是由苏昌波设计研发完成，并于2025-01-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于机械手的视觉定位装置在说明书摘要公布了：本发明属于机械手技术领域，具体的说是一种用于机械手的视觉定位装置，包括主机械臂，所述主机械臂的顶端转动连接有监控机械臂，所述监控机械臂的前端转动连接有机械手力臂，在机械手力臂的前端可以外加机械爪，所述监控机械臂包括空心转接板，所述空心转接板外表面的前部对称设置有前端套，所述空心转接板下表面的轴心处设置有监测组件，所述前端套的内腔设置有内封部件。在更换保护筒壳时，需要将其从扫描摄像头外部取下，此时扫描摄像头会失去保护作用而暴露在外部环境中，所以在外部还设置了一层前端套，在更换保护筒壳时，可以将贯穿窗口封住，在扫描摄像头的外部围上一层保护壳体，进而防止此时扫描摄像头外表面容易被污染的问题。

本发明授权一种用于机械手的视觉定位装置在权利要求书中公布了：1.一种用于机械手的视觉定位装置，包括主机械臂1，所述主机械臂1的顶端转动连接有监控机械臂2，所述监控机械臂2的前端转动连接有机械手力臂3，其特征在于： 所述监控机械臂2包括空心转接板21，所述空心转接板21外表面的前部对称设置有前端套4，所述空心转接板21下表面的轴心处设置有监测组件6，所述前端套4的内腔设置有内封部件5； 所述前端套4包括侧边套壳41，所述侧边套壳41内壁的上部对称设置有连接推杆45，所述侧边套壳41内壁的顶部滑动连接有引导内板42，所述侧边套壳41上表面的轴心处固定连接有引导底壳44，所述侧边套壳41内腔靠近主机械臂1的一侧开设有对称插口43，所述侧边套壳41内腔远离主机械臂1一侧的中部开设有贯穿窗口46，所述侧边套壳41内腔远离主机械臂1的两侧对称开设有引导窗口47，所述侧边套壳41外表面的左右两侧对称固定有侧边固定板48； 所述内封部件5包括保护塑料带51，所述保护塑料带51的内腔开设有对接窗口53，所述对接窗口53的两端对称设置有吸附侧板52，所述保护塑料带51外表面的右侧通过吸附侧板52固定连接有拉力弹簧带54； 所述保护塑料带51的外表面通过引导窗口47与侧边套壳41的内腔滑动连接，所述吸附侧板52的内腔与保护塑料带51的侧边插接，所述拉力弹簧带54远离吸附侧板52的一端与侧边固定板48的内腔卡接； 所述空心转接板21内腔远离主机械臂1的一侧开设有水平引导口22，所述空心转接板21下表面远离主机械臂1一侧的轴心处固定连接有扫描摄像头26，且扫描摄像头26的外部套接有限位卡槽25，所述空心转接板21内腔底部远离主机械臂1的一侧均匀开设有竖直喷流口24，所述空心转接板21上表面的轴心处固定连接有外风箱23； 所述监测组件6包括保护筒壳61，所述保护筒壳61的顶端与限位卡槽25内腔的底部插接，所述保护筒壳61内腔靠近贯穿窗口46的一侧设置有高透挡板62，所述保护筒壳61内腔底部的轴心处固定连接有感压底筒63，所述感压底筒63的顶端固定连接有压缩垫64； 所述高透挡板62的底部均匀设置有限位底杆67，所述限位底杆67的下表面固定连接有内置弹簧66，所述内置弹簧66的底端固定连接有螺纹引导套65，所述螺纹引导套65的内壁螺纹连接有限位螺栓杆68； 在常态情况下，通过监测组件6将扫描摄像头26套接保护起来，防止扫描摄像头26外表面附着灰尘杂质影响探测功能，此时保护塑料带51在两侧合并的侧边套壳41组合而成的壳体内腔中，并且其对接窗口53与侧边套壳41的贯穿窗口46对齐，由于扫描摄像头26可以透过监测组件6的高透挡板62直接扫描到外部，所以能够正常进行探测工作，此时监测组件6处于暴露在外部的状态； 在更换保护筒壳61时，先通过牵引保护塑料带51两侧吸附侧板52的方式，带动保护塑料带51沿着贯穿窗口46和引导窗口47滑移，使对接窗口53向靠近拉力弹簧带54的一侧偏转，此时保护塑料带51左侧的吸附侧板52会与左侧的侧边固定板48对接，进而将保护塑料带51固定住，然后开始进行更换监测组件6的工作。

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