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龙图腾网获悉深圳市振华兴智能技术有限公司申请的专利卷对卷张力控制方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121005309B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511539061.X，技术领域涉及：B65H23/188；该发明授权卷对卷张力控制方法及装置是由夏晴;邓博尔设计研发完成，并于2025-10-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本卷对卷张力控制方法及装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种卷对卷张力控制方法及装置，应用于卷对卷加工系统，卷对卷加工系统中，发料配重块用于通过自身重力使发料卷输出的柔性材料保持预设张力，收料配重块用于通过自身重力使收料卷回收的柔性材料保持预设张力。所述方法包括：发料位置传感器检测发料配重块的位置；获取发料配重块的位置与发料原点之间的发料配重块偏差值；获取收料配重块的位置与收料原点之间的收料配重块偏差值；根据发料配重块偏差值、收料配重块偏差值，调整发料驱动电机和收料驱动电机的转速，以改变发料配重块与发料原点之间的距离，以及改变收料配重块与收料原点之间的距离。本发明可以较快的将张力调整至预设张力。

本发明授权卷对卷张力控制方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种卷对卷张力控制方法，其特征在于，所述方法应用于卷对卷加工系统，所述卷对卷加工系统包括：发料卷、发料位置传感器、发料配重块、发料驱动电机、收料卷、收料位置传感器、收料配重块和收料驱动电机，其中，所述发料驱动电机用于驱动所述发料卷旋转以输出柔性材料，所述收料驱动电机用于驱动所述收料卷旋转以回收所述柔性材料，所述发料配重块用于通过自身重力使所述发料卷输出的柔性材料保持预设张力，所述收料配重块用于通过自身重力使所述收料卷回收的柔性材料保持预设张力，所述方法包括： 所述发料位置传感器检测发料配重块的位置； 获取所述发料配重块的位置与发料原点之间的发料配重块偏差值； 获取所述收料配重块的位置与收料原点之间的收料配重块偏差值； 根据所述发料配重块偏差值、所述收料配重块偏差值，调整所述发料驱动电机和所述收料驱动电机的转速，以改变所述发料配重块与所述发料原点之间的距离，以及改变所述收料配重块与所述收料原点之间的距离； 其中，所述收料卷包括第一收料卷和第二收料卷，所述收料位置传感器包括第一收料位置传感器和第二收料位置传感器，所述收料配重块包括第一收料配重块和第二收料配重块，所述收料驱动电机包括第一收料驱动电机和第二收料驱动电机，其中，所述发料卷输出的柔性材料被分割为第一柔性材料和第二柔性材料后分别由所述第一收料卷和所述第二收料卷回收，所述第一收料配重块用于通过自身重力使所述第一收料卷回收的第一柔性材料保持预设张力，所述第二收料配重块用于通过自身重力使所述第二收料卷回收的第二柔性材料保持预设张力，所述根据所述发料配重块偏差值、所述收料配重块偏差值，调整所述发料驱动电机和所述收料驱动电机的转速，包括： 使所述第一收料驱动电机的转速和所述第二收料驱动电机的转速不变，调整所述发料驱动电机的转速。

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