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龙图腾网获悉苏州慧胜自动化设备有限公司申请的专利批量工件重排列转运装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121044336B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511606740.4，技术领域涉及：B65G47/91；该发明授权批量工件重排列转运装置及方法是由谢建康;肖翔设计研发完成，并于2025-11-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本批量工件重排列转运装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了批量工件重排列转运装置及方法，用于将取料位上的多行工件等角度、等间距地转运到放料工位上，每行工件均包括多组中心对称放置的第一工件和第二工件，转运装置包括：第一承载机构，包括取料位；第二承载机构，包括放料位；至少一个转运机构，用于将所述取料位上的第一工件和第二工件等角度、等间距地转运至放料位上。本方案避免了吸嘴之间以及被转运工件之间在运动过程中发生碰撞的风险，极大降低了工件损伤的概率，能够适应大批量的、具备不同初始放置角度和转运需求的工件的转运。

本发明授权批量工件重排列转运装置及方法在权利要求书中公布了：1.批量工件重排列转运装置，用于将取料位上的多行工件等角度、等间距地转运到放料工位上，每行工件均包括多组中心对称放置的第一工件和第二工件，其特征在于：包括： 第一承载机构，沿x轴方向设置，包括取料位； 第二承载机构，与所述第一承载机构平行，包括放料位； 至少一个转运机构，用于将所述取料位上的第一工件和第二工件等角度、等间距地转运至放料位上，所述转运机构的底部沿x轴方向可平移地设置有多组滑动模块，每组滑动模块的底部均设置有可沿y轴方向平移的两个吸嘴，每个吸嘴均可沿z轴方向升降，并可沿其轴线转动； 当转运第一工件时，转运机构通过吸嘴吸附取料位上的第一工件，调整每个吸嘴在x轴方向上的第一目标间距和在y轴方向上的第二目标间距，并驱动每个吸嘴转动至目标角度，在转动吸嘴前，驱动部分吸嘴上升下降以避免相邻工件相互干涉，并在转动完毕后恢复初始高度位置，随后根据预设的排列方式将第一工件放置到放料位上； 当转运第二工件时，转运机构通过吸嘴吸附取料位上的第二工件，调整每个吸嘴在x轴方向上的第一目标间距和在y轴方向上的第二目标间距，并驱动每个吸嘴转动至目标角度，随后根据预设的排列方式将第二工件放置到放料位上； 所述第一承载机构上平行地设置有第一取料位和第二取料位，所述第一取料位与第二取料位之间可移动地设置有取料载板，所述第二承载机构上平行地设置有第一放料位和第二放料位，所述第一放料位与第二放料位之间可移动地设置有放料载板，所述转运机构包括第一转运机构和第二转运机构，所述第一转运机构可移动地设置在所述第一取料位与第一放料位的顶部，所述第二转运机构可移动地设置在所述第二取料位和第二放料位的顶部； 包括沿y轴方向设置的两个第一直线模组，每个第一直线模组的底部均可移动地设置有第一滑台，所述第一滑台的底部分别连接有第二直线模组，所述第二直线模组沿x轴方向设置，每个第二直线模组的底部均可移动地设置有第二滑台，每个第二直线模组的底部均通过第二滑台连接一个转运机构； 所述第一转运机构和第二转运机构分别包括机械臂以及设置在所述机械臂末端的夹持组件，所述机械臂上设置有第一直线驱动机构，所述第一直线驱动机构驱动夹持组件沿z轴方向平移，所述夹持组件包括沿x轴方向可平移地设置有多组滑动模块，每组滑动模块的底部分别设置有两个吸嘴组件，每组滑动模块底部的至少一个吸嘴组件由第二直线驱动机构驱动沿y轴方向平移。

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