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龙图腾网获悉浙江丰利粉碎设备有限公司申请的专利一种低温粉碎机组控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121244373B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511812545.7，技术领域涉及：B02C25/00；该发明授权一种低温粉碎机组控制方法及系统是由余昊驰;叶棋;余绍火;张丽;毕文玉;胡帅栋设计研发完成，并于2025-12-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种低温粉碎机组控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及控制器控制技术领域，尤其涉及一种低温粉碎机组控制方法及系统，方法包括：实时采集粉碎腔体的温度和驱动温度变化的各特征的值并预处理，生成温度时序和每个特征的特征时序；将未来时间窗口内温度的最大上升幅值作为热负荷，改进并训练LSTM模型，输入为温度时序和所有特征时序，输出为未来时间窗口的热负荷预测值；复合控制器基于热负荷预测值计算基准控制量，基于当前温度误差值计算修正控制量，将基准控制量和修正控制量加权融合之后输出最终控制量，复合控制器基于最终控制量控制低温粉碎机组中的风机转速。本发明实现了前馈与反馈优势的动态互补，既保证了系统的快速响应能力，又确保了在平稳工况下的控制精度。

本发明授权一种低温粉碎机组控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种低温粉碎机组控制方法，其特征在于，包括： 按固定间隔实时采集粉碎腔体的温度和驱动温度变化的各特征的值并预处理，生成温度时序和每个特征的特征时序； 将以当前时刻为起点构建的未来时间窗口内温度的最大上升幅值作为热负荷，改进并训练LSTM模型，输入为温度时序和所有特征时序，输出为未来时间窗口的热负荷预测值； 设置复合控制器，复合控制器基于热负荷预测值计算基准控制量，基于当前温度误差值计算修正控制量，将基准控制量和修正控制量加权融合之后输出最终控制量，复合控制器基于最终控制量控制低温粉碎机组中的风机转速； 其中，LSTM模型的改进方法包括：计算每个采集时刻与前一时刻的温度差值，若温度差值大于预设阈值，则获取以该采集时刻为终点的预设长度的历史温度序列；预设滞后时间范围，对于每个滞后时间，以该采集时刻减去单一滞后时间的时刻为终点，获取预设长度的各特征的历史特征序列；计算每个滞后时间对应的单一历史特征序列与历史温度序列之间的滞后相关强度，选用最大的滞后相关强度并记录对应的滞后时间；若温度差值小于或等于预设阈值，则将各特征与温度的滞后相关强度设置为0；基于历史特征序列与历史温度序列之间的滞后相关强度调整LSTM模型的遗忘门输出值、候选细胞状态和输出门。

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