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龙图腾网获悉北京智同精密传动科技有限责任公司申请的专利一种机器人用准双曲面齿轮传动结构的机械臂获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121267875B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511831488.7，技术领域涉及：B25J9/10；该发明授权一种机器人用准双曲面齿轮传动结构的机械臂是由广宏举;李亿万;张凯;贾东阳设计研发完成，并于2025-12-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机器人用准双曲面齿轮传动结构的机械臂在说明书摘要公布了：本发明涉及机械臂技术领域，具体涉及一种机器人用准双曲面齿轮传动结构的机械臂，包括机械臂壳体、驱动电机和编码器；所述机械臂壳体的内部设有准双曲面齿轮传动机构，驱动电机设置于机械臂壳体内，所述编码器设有多个，编码器具有轴承，轴承包括轴承内圈和轴承外圈，轴承内圈与轴承外圈之间设有保持架和多个滚子，保持架包括第一保持环和第二保持环，第一保持环和第二保持环均由多个弧形段连接而成，弧形段上设有多个保持板，相邻两个保持板之间设有金属弹片，当滚子发热时，部分保持板能在弧形段上滑动，以增大相邻两个保持板之间的间距，进而增大金属弹片与所述滚子的接触面积，避免编码器发生抖动，提升机械臂的定位精准度。

本发明授权一种机器人用准双曲面齿轮传动结构的机械臂在权利要求书中公布了：1.一种机器人用准双曲面齿轮传动结构的机械臂，其特征在于，包括： 机械臂壳体，所述机械臂壳体的内部设有准双曲面齿轮传动机构，所述准双曲面齿轮传动机构具有输出轴； 驱动电机，所述驱动电机设置于所述机械臂壳体内，驱动电机具有输入轴； 编码器，所述编码器设有多个，编码器具有轴承，至少一个编码器通过轴承与驱动电机的输入轴传动连接，至少一个编码器通过轴承与准双曲面齿轮传动机构的输出轴传动连接；所述轴承包括同轴设置的轴承内圈和轴承外圈，所述轴承内圈与轴承外圈之间设有保持架和多个滚子，所述保持架用于将多个滚子进行分隔，所述保持架包括沿轴承内圈轴向对接的第一保持环和第二保持环，第一保持环和第二保持环的结构相同，第一保持环和第二保持环均由多个弧形段连接而成，所述弧形段的轴线沿轴承内圈的径向延伸；第一保持环的弧形段与第二保持环的弧形段对接后形成用于容纳所述滚子的兜孔；所述弧形段上设有多个沿其弧长方向分布的保持板，相邻两个保持板之间设有金属弹片，所述金属弹片呈V形；当滚子发热时，部分所述保持板能在对应的弧形段上滑动，以增大相邻两个保持板之间的间距，进而增大金属弹片与滚子的接触面积，相邻两个所述保持板之间还设有形状记忆合金，所述形状记忆合金相对金属弹片远离滚子设置；当滚子发热时，所述形状记忆合金能够受热伸长，从而推动部分所述保持板在对应的弧形段上滑动，所述保持板包括一个固定保持板和多个滑动保持板，所述固定保持板固定设置在弧形段的中间位置上，所述滑动保持板分布于所述固定保持板的两侧并滑动设置在弧形段上；所述形状记忆合金设置于所述固定保持板与相邻的滑动保持板之间和相邻的两个滑动保持板之间；当滚子发热时，所述形状记忆合金能够受热伸长，从而推动所述滑动保持板在所述弧形段上滑动。

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