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龙图腾网获悉广东省建设工程质量安全检测总站有限公司申请的专利一种应用于基坑积水监测的无人机巡检方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121297923B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511860815.1，技术领域涉及：G01D21/00；该发明授权一种应用于基坑积水监测的无人机巡检方法及系统是由张星伟;钱晓敏;杨勇;熊飞;李建林;兰胜男;刘家添;陈锐豪;陈军;姚锋鹏;李贝贝设计研发完成，并于2025-12-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种应用于基坑积水监测的无人机巡检方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种应用于基坑积水监测的无人机巡检方法及系统，包括：确定最优航线节点序列，并生成无人机控制指令集；获取多源传感器内外参，进行图像帧与传感器数据的时间对齐补偿；获取积水区域图像坐标集及属性数据；获取积水区域三维投影点集，并计算积水区域真实覆盖面积；利用基坑区域的多视角图像，生成基坑三维总览图；确定积水区域的三维坐标点集与面积估计结果；将积水区域三维坐标点集投影至基坑三维总览图，生成隐患监测报告。本发明通过集成无人机、传感器数据与先进图像处理技术，极大提升了基坑积水监测的精度、稳定性与可视化效果，为基坑工程的安全管理提供了更加可靠、全面的技术支持，显著降低了施工过程中的安全风险。

本发明授权一种应用于基坑积水监测的无人机巡检方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种应用于基坑积水监测的无人机巡检方法，其特征在于，所述方法包括： 根据基坑区域的空间边界坐标、飞行作业高度、相机视场角与图像分辨率参数，构建初始航线集合，确定最优航线节点序列，并生成无人机控制指令集； 根据相机标定板影像、雷达测距残差与IMU运动仿真数据，获取多源传感器内外参，并进行图像帧与传感器数据的时间对齐补偿； 基于历史基坑区域图像帧及对应的时间戳信息，提取基坑区域图像中积水区域的分割掩码、对应边界框信息和置信度评分，得到积水区域图像坐标集及属性数据； 根据基坑区域图像的像素掩码坐标和相机内参，结合欧拉角构造的旋转矩阵与无人机航迹位置向量，进行世界坐标系转换，并计算积水区域真实覆盖面积； 利用基坑区域的多视角图像，提取SIFT或ORB局部特征点，构建跨视角对应关系，并结合相机姿态矩阵、航迹位置向量和稠密点云表面拟合结果，生成基坑三维总览图； 根据积水区域在各图像帧中对应的三维坐标点集合，结合跨时序多视角分割点集的面积重合度，确定积水区域的三维坐标点集与面积估计结果； 通过将积水区域三维坐标点集投影至基坑三维总览图，并结合积水区域边界框中心位置与图像帧索引，生成隐患监测报告。

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