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龙图腾网获悉苏州讯动气体科技有限公司;张磊申请的专利供应链清货机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223928396U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520470334.9，技术领域涉及：H04N23/50；该实用新型供应链清货机器人是由李根;张磊;黎泽伦;张鑫;靖淏设计研发完成，并于2025-03-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本供应链清货机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及仓储智能管理技术领域，具体公开一种供应链清货机器人，包括车底盘框架及集成模块：摄像头模组含货物扫描相机与路径规划相机，分设于丝杠副顶端、底端及车体前端，丝杠副由第一电机驱动带轮垂直升降，带动双相机扫描堆垛，五杆机械腿由第三电机驱动两杆摆动，配合第二电机控制的车轮实现多向移动与地形自适应，防撞架与橡胶防撞轮构成双层缓冲防护系统，姿态传感器实时监测车身状态，路面不平时，控制器动态调节机械腿与车轮运动以维持平衡，基于双相机立体视觉与SLAM定位技术，机器人绕行堆垛并同步采集多视角数据，通过三维点云建模消除识别误差，计算货物余量，实现高效、低误差的仓储清货功能。

本实用新型供应链清货机器人在权利要求书中公布了：1.一种供应链清货机器人，其特征在于，包括摄像头模组、丝杠副、第一电机、第一级支架、车底盘框架、防撞架、防撞轮、五杆结构机械腿、第二电机、第三电机、车轮、显示器、控制器和姿态传感器; 所述摄像头模组设置在丝杠副最上侧和设置在第一级支架最上侧和设置在车地盘框架一侧，所述丝杠副设置在所述车底盘框架中部上侧并固定连接，所述第一电机设置在所述丝杠副一侧并与所述丝杠副固定连接，所述第一级支架设置在所述第一电机下侧，固定与所述丝杠副和所述车底盘框架固定连接，所述防撞架设置在所述车底盘框架四周，所述防撞轮设置在所述防撞架四个角，所述五杆结构机械腿设置在车底盘框架其中两侧，所述第二电机设置在所述车轮一侧并与所述五杆结构机械腿固定连接，所述第三电机设置在所述五杆结构机械腿一侧并固定在所述车底盘框架一侧，所述车轮设在所述五杆结构机械腿一端，所述显示器设置在所述车底盘框架上端一侧，所述控制器和所述姿态传感器设置在所述车底盘框架内部，所述车底盘框架承载所述摄像头模组、所述丝杠副、所述第一电机、所述第一级支架、所述防撞架、所述防撞轮、所述显示器、所述控制器、所述姿态传感器。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人苏州讯动气体科技有限公司;张磊，其通讯地址为：215129 江苏省苏州市姑苏区西环路1638号2312室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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