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龙图腾网获悉浙江科技学院申请的专利用于电气安全隐患排查的多相机自探索智能小车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110979034B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911358642.8，技术领域涉及：B60L50/60；该发明授权用于电气安全隐患排查的多相机自探索智能小车是由王利军;江飞;焦庆春设计研发完成，并于2019-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于电气安全隐患排查的多相机自探索智能小车在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于电气安全隐患排查的多相机自探索智能小车。包括小车车体和摄像装置，小车车体中，小车底盘为圆形，环形轨道转动装在小车底盘，摄像装置装在环形轨道上；摄像装置包括六个相机探测机构，每个相机探测机构包括相机、相机底板、相机旋转电机、相机底座、运动底座、运动底座驱动电机和驱动齿轮；运动底座驱动电机输出轴朝下和驱动齿轮同轴连接，驱动齿轮和环形轨道的环形齿条啮合形成齿轮齿条副，环形轨道被夹装在从动轮和驱动齿轮之间形成滑动副。本发明通过设置每个相机沿着环形轨道的位置移动，灵活调整，实现单目双目多目相机的多类组合，简单而便捷地实现360度全周场景拍摄的电气隐患排查过程任务。

本发明授权用于电气安全隐患排查的多相机自探索智能小车在权利要求书中公布了：1.一种用于电气安全隐患排查的多相机自探索智能小车，其特征在于：主要由小车车体1和摄像装置2的两部分组成，小车车体1包括小车底盘1A、环形轨道2A； 小车底盘1A为圆形，环形轨道2A通过底盘轴承1B转动安装在小车底盘1A外周面，摄像装置2安装在环形轨道2A上；摄像装置包括六个相机探测机构，每个相机探测机构包括相机2B、相机底板2C、相机旋转电机2D、相机底座2E、运动底座2F、运动底座驱动电机2G和驱动齿轮2H； 相机2B安装在相机底板2C顶面，相机底板2C铰接安装在相机底座2E的中心孔中，相机旋转电机2D安装于相机底座2E底部，相机旋转电机2D输出轴朝向穿过相机底座2E的中心孔并和相机底板2C固定连接；相机底座2E安装在运动底座2F顶面，运动底座2F上安装有运动底座驱动电机2G，运动底座驱动电机2G输出轴朝下穿过运动底座2F和驱动齿轮2H同轴连接，驱动齿轮2H和环形轨道2A内圈设置的环形齿条啮合连接形成齿轮齿条副，运动底座2F地面还铰接安装多个从动轮，从动轮和驱动齿轮2H布置环形轨道2A内圈和外圈侧，使得环形轨道2A被夹装在从动轮和驱动齿轮2H之间形成滑动副； 所述的小车底盘1A底部安装多个车轮子，每个车轮子连接安装一个车轮驱动电机1C，由车轮驱动电机1C驱动车轮子旋转带动小车底盘1A前进后退； 所述多相机自探索智能小车通过设置每个相机沿着环形轨道的位置移动，同时通过互相配合工作相机数量的灵活调整，实现单目双目多目相机的多类组合，对多处电气隐患进行同时排查与位置标记； 并且灵活组合车载摄像头集群并自主拍摄小车四周场景，然后根据拍摄图像实现车身位置自定位，实现移动路径自规划、安全隐患排查定位。

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