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龙图腾网获悉松灵机器人(深圳)有限公司申请的专利升降装置及收割机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114586530B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210204592.3，技术领域涉及：A01D34/74；该发明授权升降装置及收割机是由李永清;陈少杰;徐远俊;郑威设计研发完成，并于2022-03-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本升降装置及收割机在说明书摘要公布了：本申请提供一种升降装置及收割机。升降装置包括：驱动件、传动机构及调节组件，传动机构与驱动件连接，将驱动件的旋转运动转化成线性运动；调节组件包括调节件、安装件及弹性件，调节件连接传动机构并在传动机构带动下发生移动，安装件活动设置于调节件上，安装件具有用于设置刀盘组件的安装面，刀盘组件位于调节件远离安装件的一侧，弹性件连接安装件远离安装面的一侧；当调节件沿第一方向移动时，调节件带动安装件朝向弹性件移动，使弹性件发生弹性形变；当调节件沿第二方向移动，弹性件恢复弹性形变，带动安装件朝向第二方向移动并抵接调节件，实现对刀盘组件高度的调节。本申请的升降装置在刀盘组件受到外力时，可以防止刀盘组件损坏。

本发明授权升降装置及收割机在权利要求书中公布了：1.一种升降装置，其特征在于，所述升降装置包括： 驱动件； 传动机构，所述传动机构与所述驱动件连接，用于将所述驱动件的旋转运动转化成线性运动；及 调节组件，所述调节组件包括调节件、安装件及弹性件，所述调节件连接所述传动机构，用于在所述传动机构带动下发生移动，所述安装件可活动设置于所述调节件上，所述安装件具有安装面，所述安装面用于设置刀盘组件，当所述安装件安装有所述刀盘组件时，所述刀盘组件位于所述安装件远离所述调节件的一侧，所述弹性件连接所述安装件远离所述安装面的一侧；当所述调节件沿第一方向移动时，所述调节件带动所述安装件朝向所述弹性件移动，以使所述弹性件发生弹性形变；当所述调节件沿第二方向移动，所述弹性件恢复弹性形变，带动所述安装件朝向所述第二方向移动，且抵接所述调节件，从而实现对所述刀盘组件高度的调节；其中，所述第一方向与所述第二方向相反。

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