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龙图腾网获悉株式会社美姿把申请的专利马达控制装置、马达单元、马达控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114731127B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180006309.X，技术领域涉及：H02P6/16；该发明授权马达控制装置、马达单元、马达控制方法是由大堀竜;田井贵设计研发完成，并于2021-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本马达控制装置、马达单元、马达控制方法在说明书摘要公布了：本发明的马达控制装置、马达单元、马达控制方法可减少在马达转速的减速时马达的行为变得不稳定的情况。马达控制装置具有：多个传感器，对转子的旋转位置进行检测，输出位置检测信号；转速判定部，基于所述位置检测信号，判定所述无刷马达的转速是否为规定的阈值以下；以及马达控制部，且设置于所述马达控制部的通电控制部在第一模式与第二模式下，对成为各相的通电时机的触发的传感器信号使用不同的传感器信号，在所述第一模式下，向所述第二相的通电时机相对于所述第一传感器的所述位置检测信号成为接通的时机提前，在所述第二模式下，向所述第二相的通电时机相对于所述第一传感器的所述位置检测信号成为接通的时机延迟。

本发明授权马达控制装置、马达单元、马达控制方法在权利要求书中公布了：1.一种马达控制装置，在无刷马达中，对具有多个相的线圈进行通电来进行转子的旋转控制，且所述马达控制装置具有： 多个传感器，对所述转子的旋转位置进行检测，输出位置检测信号； 转速判定部，基于所述位置检测信号，判定所述无刷马达的转速是否为规定的阈值以下；以及 马达控制部，能够选择在所述无刷马达的转速超过所述阈值的情况下选择的第一模式、以及在所述无刷马达的转速成为所述阈值以下的情况下选择的第二模式， 所述马达控制部具有通电控制部，所述通电控制部在基于所述多个传感器各自的所述位置检测信号而设定的规定的通电时机，分别对所述线圈的所述多个相进行通电， 所述通电控制部当设为在所述第一模式下，在基于所述多个传感器内的第一传感器的所述位置检测信号而设定的规定的通电时机，对所述多个相内的第一相进行通电时，在所述第二模式下，在基于所述第一传感器的所述位置检测信号而设定的规定的通电时机，对所述多个相内的第二相进行通电， 在所述第一模式下，向所述第二相的通电时机相对于所述第一传感器的所述位置检测信号成为接通的时机提前，在所述第二模式下，向所述第二相的通电时机相对于所述第一传感器的所述位置检测信号成为接通的时机延迟。

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