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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学(威海);威海天达汽车科技有限公司申请的专利一种并联多电平环流抑制拓扑结构及其环流抑制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114915140B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210396322.7，技术领域涉及：H02M1/00；该发明授权一种并联多电平环流抑制拓扑结构及其环流抑制方法是由王大方;李琪;江永伦;金毅;高振江;郭鹏;王世昌;鲍泉旭;赵宏源;徐琛潇;葛善乘;赵文硕;李之明设计研发完成，并于2022-04-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种并联多电平环流抑制拓扑结构及其环流抑制方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种并联多电平环流抑制拓扑结构及其环流抑制方法，属于电机控制器测试的电机模拟器中的环流抑制领域，并联多电平环流抑制拓扑结构包括n组并联的功率半导体模块n≥1、驱动板、测控单元以及n个共模电感，拓扑结构可以模块化设计，具有良好的可扩展性，适用任意数量逆变器并联结构，扩展并联支路数，对于电感耦合结构仅需在原先的结构上增加共模电感，且该结构输出阻抗小；差模阻抗较大，有利于环流抑制。本发明采用共模电感耦合结合模型逆运算方式，步骤如下：采集各支路电流，换算成环流，结合系统状态方程计算各支路补偿电压，再将补偿电压换算成补偿占空比加入输出PWM波中。

本发明授权一种并联多电平环流抑制拓扑结构及其环流抑制方法在权利要求书中公布了：1.一种并联多电平环流抑制拓扑结构，其特征在于：所述并联多电平环流抑制拓扑结构包括n组并联的功率半导体模块n≥1、驱动板、测控单元以及n个共模电感；每个功率半导体模块由两个串联的功率半导体器件组成，其中一个功率半导体器件作为上桥臂，另一个作为下臂桥，所有功率半导体模块的上桥臂的漏极并联到同一电源的正极，下桥臂的源极并联到该电源的负极，输出端经过共模电感耦合后并联到同一输出接口，作为整个功率拓扑结构的总输出端口；测控单元基于测量得到电流信号，求出各个支路的环流大小，结合环流抑制算法，计算各个支路补偿电压的大小，通过调节目标占空比的方式，控制输出PWM波；驱动板将测控单元输出的PWM波信号，通过电路放大成具有一定驱动功率的PWM波信号，进而控制功率半导体模块输出占空比；基于上述拓扑结构推导得到能够反应系统电感之间耦合关系的电感矩阵以及电阻矩阵表达式，建立以所有并联支路电流作为状态变量的状态方程，结合共模电感的实际测量自感、互感、电阻参数，获得状态方程中的具体参数，其中 电感矩阵表达式为式中的Mn、Ln-1与Ln-2分别为第n支路逆变器共模电感的互感、共模电感第1线圈自感以及共模电感第2线圈自感；电阻矩阵表达式为式中Rn为第n支路逆变器输出电阻；状态方程表达式为式中L0为电感，V*和I*为目标的电压和电流，V和I为当前实际的电压和电流。

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