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龙图腾网获悉国网河北省电力有限公司石家庄供电分公司;国家电网有限公司;河北拓普电气有限公司申请的专利断路器更换作业辅助设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114976962B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210590405.X，技术领域涉及：H02B3/00；该发明授权断路器更换作业辅助设备是由段志国;崔倩雯;闫人滏;傅伯雄;董璇;孙晓龙;刘哲;苏克;张梦茜;吴灏;王淇锋;许晓;彭紫楠;郭宁辉;王少博;李炀;张梦珍;冯池;王鑫;翟羽佳;李珊;王钊;边金忠设计研发完成，并于2022-05-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本断路器更换作业辅助设备在说明书摘要公布了：本发明提供了一种断路器更换作业辅助设备，属于电力设施技术领域，包括机架以及多自由度机械臂，机架上设有用于储存不同作业器具的多储存工位；作业器具包括拧钥匙执行器、拧开关执行器及航插插拔执行器，各执行器一一对应支撑于不同的储存工位上；多自由度机械臂固定于机架上，以根据作业要求抓取不同的作业器具进行作业。本实施例提供的断路器更换作业辅助设备，构成一个具有多种作业器具的多面手机器人，在现场检修、更换、变换接线等多种作业过程中，可以根据设计的程序，控制多自由度机械臂代替人工抓取对应的作业器具，并代替人工完成一系列工作，不仅大大降低了人工作业强度，提高了作业效率，而且避免了因安全措施不到位造成的安全隐患。

本发明授权断路器更换作业辅助设备在权利要求书中公布了：1.一种断路器更换作业辅助设备，其特征在于，包括： 机架，所述机架上设有用于储存不同作业器具的储存工位5；所述作业器具包括拧钥匙执行器4、拧开关执行器10及航插插拔执行器6，各执行器一一对应支撑于不同的储存工位5上；以及 多自由度机械臂7，固定于所述机架上，以根据作业要求抓取不同的作业器具进行作业； 所述拧开关执行器10包括拧开关快速交换夹具101、与所述拧开关快速交换夹具101相连的开关连接底板108、连接于所述开关连接底板108上的拧开关套筒104、滑动连接于所述拧开关套筒104上的主操作棒105和辅助操作棒107、分别与所述主操作棒105和辅助操作棒107配合的主弹簧和辅助弹簧、以及连接于所述主操作棒105的开关压力传感器103； 所述主弹簧的弹性系数大于所述辅助弹簧的弹性系数； 开关压力传感器103配合主操作棒105，工作时，当主操作棒105接触到开关柜表面时，触发开关压力传感器103，对开关进行拧动，辅助操作棒107不装传感器，作为拟人手指拧动开关时的辅助作用。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人国网河北省电力有限公司石家庄供电分公司;国家电网有限公司;河北拓普电气有限公司，其通讯地址为：050051 河北省石家庄市新华区中华北大街18号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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