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龙图腾网获悉徐州徐工基础工程机械有限公司申请的专利一种钻塔支腿控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115045873B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210748135.0，技术领域涉及：F15B11/16；该发明授权一种钻塔支腿控制系统是由张忠海;李静;张继光;顾波;王伟;常仁齐;刘顺;秦长剑;程猛;潘晓晨;张梦慈;王洪峰;王晓飞设计研发完成，并于2022-06-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种钻塔支腿控制系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种钻塔支腿控制系统，涉及工程机械领域，用以优化现有的钻塔支腿控制系统的性能。该系统包括控制元件，包括支腿手柄，单向阀，电磁换向阀，支腿油缸，用于控制钻塔左右支腿的伸缩；检测部件，包括压力传感器及控制器，用于检测钻塔左、右支腿的伸缩位置压力。上述技术方案，具有检测部件和控制部件，能够根据检测的支腿伸出压力，判断左、右支腿触地情况，防止钻塔工作时因触地不牢发生倾斜，发生危险事故，保证钻机工作的可靠性。

本发明授权一种钻塔支腿控制系统在权利要求书中公布了：1.一种钻塔支腿控制系统，其特征在于：包括液压控制部分,电气检测部分和液压油箱1；所述液压控制部分包括左支腿控制手柄2，左支腿单向阀3，左支腿电磁阀4，左支腿油缸6，右支腿控制手柄11、右支腿单向阀10，右支腿电磁阀7，右支腿油缸9；所述左支腿控制手柄2经左支腿单向阀3与左支腿油缸6的有杆腔连接；所述左支腿控制手柄2经左支腿单向阀3连接左支腿电磁阀4，所述左支腿电磁阀4与左支腿油缸6的无杆腔连接，形成左支腿控制液压回路；所述右支腿控制手柄11经右支腿单向阀10与右支腿油缸9的有杆腔连接，所述右支腿控制手柄11经右支腿单向阀10连接右支腿电磁阀7，所述右支腿电磁阀7与右支腿油缸9的无杆腔连接，形成右支腿控制液压回路；所述左支腿控制手柄2和右支腿控制手柄11的回油口均通过滤油器12与液压油箱1连接； 所述电气检测部分包括：左支腿压力传感器5，右支腿压力传感器8和控制器13；所述左支腿压力传感器5用于监测左支腿油缸6无杆腔油口的压力，并将压力信号传输给控制器13，所述控制器13与左支腿电磁阀4电性连接；所述右支腿压力传感器8用于监测右支腿油缸9无杆腔油口的压力并将压力信号传输给控制器13，所述控制器13与右支腿电磁阀7电性连接； 所述控制器13可输入压力设定值；当左支腿油缸6无杆腔油口的压力达到设定值时，控制器13接收到左支腿压力传感器5的压力信号后，并向左支腿电磁阀4输出电信号，从而切断左支腿油缸6无杆腔的油路；当右支腿油缸9无杆腔油口的压力达到设定值时，控制器13接收到右支腿压力传感器8的压力信号后，并向右支腿电磁阀7输出电信号，从而切断右支腿油缸9无杆腔的油路。

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