武汉联影医疗科技有限公司史向月获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉联影医疗科技有限公司申请的专利超声换能器的运动控制方法、装置及相关设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115192070B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210898494.4，技术领域涉及：A61B8/00；该发明授权超声换能器的运动控制方法、装置及相关设备是由史向月设计研发完成，并于2022-07-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本超声换能器的运动控制方法、装置及相关设备在说明书摘要公布了：本申请涉及一种超声换能器的运动控制方法、装置及相关设备。该方法包括：通过定位装置获取超声探头内部的超声换能器的当前运动状态信息；定位装置安装于超声探头外壳的内壁；基于当前运动状态信息和超声换能器的目标运动状态信息，生成超声换能器的运动控制指令；基于运动控制指令，对超声换能器进行运动控制。由于本申请将定位装置安装在超声探头内，因此，该定位装置可以准确获取超声换能器的当前运动状态信息，提高了超声换能器的运动状态的检测精度。进一步地，在超声换能器的当前运动状态信息准确有效的情况下，即可基于当前运动状态信息，对超声换能器的运动过程进行有效控制。
本发明授权超声换能器的运动控制方法、装置及相关设备在权利要求书中公布了：1.一种超声换能器的运动控制方法，其特征在于，所述方法包括： 通过定位装置获取超声探头内部的超声换能器的当前运动状态信息；所述定位装置安装于所述超声探头外壳的内壁； 基于所述当前运动状态信息和所述超声换能器的目标运动状态信息，生成所述超声换能器的运动控制指令； 基于所述运动控制指令，对所述超声换能器进行运动控制；其中，所述运动控制包括失步控制指令，所述基于所述运动控制指令，对所述超声换能器进行运动控制，包括：根据所述定位装置的安装位置，获取所述超声换能器的测量高度；所述测量高度为当所述超声换能器与所述超声探头的中心线重合时，所述定位装置相对于所述超声换能器的测量点到所述超声换能器在所述超声探头内部的安装固定位置之间的距离；根据所述当前运动状态信息、复位距离和所述测量高度，确定所述超声换能器的步距角；所述复位距离为所述定位装置的安装位置与所述超声探头的中心线之间的距离；若所述步距角为零，则对所述超声换能器进行失步补偿。
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