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龙图腾网获悉深圳核心医疗科技有限公司申请的专利盘式电机及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115208092B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210826668.6，技术领域涉及：H02K1/14；该发明授权盘式电机及其控制方法是由余顺周;罗次华;孔令林;黄俊设计研发完成，并于2018-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本盘式电机及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种盘式电机，包括定子、转子、位置传感器和控制电路；所述定子包括有绕组单元，所述绕组单元置于所述定子与所述转子之间，所述绕组单元为3N个，每相邻三个所述绕组单元组成一个三相绕组，N为大于等于1的自然数；所述位置传感器与所述转子相对，所述位置传感器用于检测所述转子的转速和悬浮高度；所述控制电路与所述绕组单元、以及所述位置传感器电连接，所述控制电路用于接收所述位置传感器的检测结果、并以此通过所述绕组单元控制所述转子的转速和悬浮高度；此方案通过位置传感器实时监测转子的运行状态，以便控制电路及时对转子的运行状态进行调整，从而解决现有盘式电机运行稳定性和精确性不高的问题。

本发明授权盘式电机及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种盘式电机，其特征在于，包括定子、转子、位置传感器和控制电路； 所述定子包括绕组单元，所述绕组单元为六个，每相邻三个所述绕组单元组成一个三相绕组； 所述位置传感器与所述转子相对，所述位置传感器用于检测所述转子的转速和悬浮高度； 所述控制电路与所述绕组单元、以及所述位置传感器电连接，所述控制电路用于接收所述位置传感器的检测结果、并以此通过所述绕组单元控制所述转子的转速和悬浮高度； 其中，六个所述绕组单元以对称排列于一圆周的方式设置，每个所述绕组单元包括定子线圈，所述控制电路能够控制任意相邻三个所述绕组单元的所述定子线圈组成三相绕组，以形成六个所述三相绕组； 六个所述绕组单元的所述定子线圈沿所述圆周依次为第一定子线圈、第二定子线圈、第三定子线圈、第四定子线圈、第五定子线圈和第六定子线圈；所述控制电路能够调节所述转子的姿态，所述控制电路调节所述转子的姿态的方法包括： 所述控制电路在第一时刻基于第一三相绕组控制所述转子的悬浮高度为第一高度，以及基于第二三相绕组控制所述转子的悬浮高度为第二高度，所述第一三相绕组由所述控制电路控制所述第一定子线圈、所述第二定子线圈和所述第三定子线圈组成，所述第二三相绕组由所述控制电路控制所述第四定子线圈、所述第五定子线圈和第六定子线圈组成； 所述控制电路在第二时刻基于第三三相绕组控制所述转子的悬浮高度为第三高度，以及基于第四三相绕组控制所述转子的悬浮高度为第四高度，所述第三三相绕组由所述控制电路控制所述第六定子线圈、所述第一定子线圈和所述第二定子线圈组成，所述第四三相绕组由所述控制电路控制所述第三定子线圈、所述第四定子线圈和所述第五定子线圈组成； 所述控制电路在第三时刻基于第五三相绕组控制所述转子的悬浮高度为第五高度，以及基于第六三相绕组控制所述转子的悬浮高度为第六高度，所述第五三相绕组由所述控制电路控制所述第五定子线圈、所述第六定子线圈和所述第一定子线圈组成，所述第六三相绕组由所述第二定子线圈、所述第三定子线圈和所述第四定子线圈组成； 当所述第一高度、所述第二高度、所述第三高度、所述第四高度、所述第五高度和所述第六高度中的至少一个不相等时，所述控制电路控制所述绕组单元调节所述转子的姿态。

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