上海微创医疗机器人(集团)股份有限公司请求不公布姓名获国家专利权
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龙图腾网获悉上海微创医疗机器人(集团)股份有限公司申请的专利套管锁紧机构、套管安装装置及手术机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115227403B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210820572.9，技术领域涉及：A61B34/30；该发明授权套管锁紧机构、套管安装装置及手术机器人是由请求不公布姓名;袁帅;陈功;何超设计研发完成，并于2022-07-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本套管锁紧机构、套管安装装置及手术机器人在说明书摘要公布了：本发明提供了一种套管锁紧机构、套管安装装置及手术机器人，涉及医疗设备技术领域，用于解决套管锁紧过程中的安装费力、不易拆卸以及松动等问题，套管锁紧机构包括：可运动地设置在主体上的夹持件；以及设置在所述主体上的锁紧操作结构，所述锁紧操作结构包括滑动件、以及与所述滑动件相接的操作件，所述滑动件与所述夹持件之间设有第一传动结构，所述操作件能够带动所述滑动件运动，并通过所述第一传动结构将所述滑动件的运动转化为所述夹持件的运动，用于实现锁紧或解锁。本发明通过将操作件的转动运动转化为夹持件上的直线运动，能够更加地省力、快捷地控制夹持件实现锁紧套管过程或解锁套管过程。
本发明授权套管锁紧机构、套管安装装置及手术机器人在权利要求书中公布了：1.一种套管锁紧机构，其特征在于，包括： 可运动地设置在主体上的夹持件；所述主体上设置有滑槽、以及用于供套管安装时插接的槽口，所述夹持件设置在所述滑槽内； 以及设置在所述主体上的锁紧操作结构，所述锁紧操作结构包括滑动件、以及与所述滑动件相接的操作件，所述滑动件与所述夹持件之间设有第一传动结构，所述操作件能够带动所述滑动件运动，并通过所述第一传动结构将所述滑动件的运动转化为所述夹持件的运动，用于实现锁紧或解锁所述套管； 所述第一传动结构包括设置在所述滑动件上的插入部、以及设置在所述夹持件上的插槽，所述插入部可活动地插接在所述插槽中，所述插入部上设有第一偏移端面，所述插槽上设有第二偏移端面，所述第一偏移端面和所述第二偏移端面相抵接； 所述套管锁紧机构还包括复位结构，所述复位结构设置在所述夹持件与所述主体之间，用于使所述夹持件复位。
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