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龙图腾网获悉杭州程天科技发展有限公司申请的专利一种外骨骼康复助力装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117017716B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311161413.3，技术领域涉及：A61H1/02；该发明授权一种外骨骼康复助力装置是由王天;赵晴宇;吉金鹏;王雷设计研发完成，并于2023-09-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种外骨骼康复助力装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种外骨骼康复助力装置。外骨骼康复助力装置，包括：底座；两个固定座，两个所述固定座均固定安装在所述底座上；两个手臂康复助力机构，两个所述手臂康复助力机构分别设置在对应的所述固定座上，所述手臂康复助力机构用于助力患者手臂康复运动；升降机构，所述升降机构设置在两个所述固定座上，所述升降机构用于调节两个手臂康复助力机构的位置，所述升降机构包括两个第一螺纹杆和两个滑块，两个所述第一螺纹杆分别转动安装在对应的所述固定座上，所述滑块螺纹安装在对应的所述第一螺纹杆上。本发明提供的外骨骼康复助力装置具有便于调节运动范围、满足不同的使用人群，同时便于对手部固定、避免二次损伤的优点。

本发明授权一种外骨骼康复助力装置在权利要求书中公布了：1.一种外骨骼康复助力装置，其特征在于，包括： 底座； 两个固定座，两个所述固定座均固定安装在所述底座上； 两个手臂康复助力机构，两个所述手臂康复助力机构分别设置在对应的所述固定座上，所述手臂康复助力机构用于助力患者手臂康复运动； 升降机构，所述升降机构设置在两个所述固定座上，所述升降机构用于调节两个手臂康复助力机构的位置，所述升降机构包括两个第一螺纹杆和两个滑块，两个所述第一螺纹杆分别转动安装在对应的所述固定座上，所述滑块螺纹安装在对应的所述第一螺纹杆上； 座椅，所述座椅固定安装在两个所述固定座上； 所述手臂康复助力机构包括安装板，所述安装板固定安装在所述滑块上，所述安装板上转动安装有转轴，所述转轴的顶端固定安装有第一转动座，所述安装板的顶部固定安装有第一弧形板，所述第一转动座与所述第一弧形板滑动连接，所述第一转动座上固定安装有环形座，所述环形座上转动安装有第二转动座，所述环形座上固定安装有第二弧形板，所述第二转动座与所述第二弧形板滑动连接； 所述手臂康复助力机构还包括第一齿轮，所述第一齿轮固定套设在所述转轴上，所述安装板的底部滑动安装有直齿条，所述直齿条与所述第一齿轮相啮合，所述安装板的底部固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴上固定安装有曲轴，所述曲轴上开设有通孔，所述通孔内转动安装有第三螺纹杆，所述第三螺纹杆上螺纹安装有连接件，所述直齿条上固定安装有空心板，所述空心板内滑动安装有装配块，所述装配块与所述连接件固定连接。

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