浙江吉利控股集团有限公司;浙江吉利远程新能源商用车集团有限公司;浙江远程商用车研发有限公司周晓雪获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江吉利控股集团有限公司;浙江吉利远程新能源商用车集团有限公司;浙江远程商用车研发有限公司申请的专利车辆协同控制方法、装置、车辆及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119773763B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510224767.0，技术领域涉及：B60W30/18；该发明授权车辆协同控制方法、装置、车辆及介质是由周晓雪;许正功;戈善堂设计研发完成，并于2025-02-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆协同控制方法、装置、车辆及介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种车辆协同控制方法、装置、车辆及介质，车辆协同控制方法包括：获取车辆行驶状态数据和角模块的控制状态数据，其中，角模块用于驱动车辆行驶、车辆制动及实施转向；在确定车辆需要基于多种控制方式进行协同控制的情况下，基于车辆行驶状态数据和角模块的控制状态数据，确定多种控制方式的协同模式；根据多种控制方式的协同模式，基于车辆行驶状态数据和角模块的控制状态数据，生成角模块协同控制指令；将角模块协同控制指令发送至角模块，以便角模块基于角模块协同控制指令驱动车辆行驶、车辆制动及实施转向。
本发明授权车辆协同控制方法、装置、车辆及介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆协同控制方法，其特征在于，所述方法包括： 获取车辆行驶状态数据和角模块的控制状态数据，其中，所述角模块用于驱动车辆行驶、车辆制动及实施转向； 在确定车辆需要基于多种控制方式进行协同控制的情况下，基于所述车辆行驶状态数据和所述角模块的控制状态数据，确定多种控制方式的协同模式； 根据所述多种控制方式的协同模式，基于所述车辆行驶状态数据和所述角模块的控制状态数据，生成角模块协同控制指令； 将所述角模块协同控制指令发送至所述角模块，以便所述角模块基于所述角模块协同控制指令驱动车辆行驶、车辆制动及实施转向。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江吉利控股集团有限公司;浙江吉利远程新能源商用车集团有限公司;浙江远程商用车研发有限公司，其通讯地址为：310051 浙江省杭州市滨江区江陵路1760号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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