上海擎朗智能科技有限公司谷万获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉上海擎朗智能科技有限公司申请的专利一种机器人的脱困方法、装置及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119882538B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411973948.5，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权一种机器人的脱困方法、装置及存储介质是由谷万;曹中益;马帅;杨亚运设计研发完成，并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机器人的脱困方法、装置及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供了一种机器人的脱困方法、装置及存储介质，该方法包括：当满足预设触发条件后，根据障碍物与目标机器人之间的相对尺寸和距离关系，确定脱困方式；其中，所述脱困方式包括全向脱困和差速脱困；当确定所述脱困方式为全向脱困后，根据全局避障路径，确定所述目标机器人的脱困移动方向；控制所述目标机器人根据所述脱困移动方向脱困。这样，本方案通过根据当前场景的实际条件，确定不同的脱困方式，以及根据全局避障路径确定脱困移动方向，可实现快速安全脱困，从而可提高脱困效率。
本发明授权一种机器人的脱困方法、装置及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种机器人的脱困方法，其特征在于，所述脱困方法包括： 当满足预设触发条件后，根据障碍物与目标机器人之间的相对尺寸和距离关系，确定脱困方式；其中，所述脱困方式包括全向脱困和差速脱困； 当确定所述脱困方式为全向脱困后，根据全局避障路径，确定所述目标机器人的脱困移动方向； 控制所述目标机器人根据所述脱困移动方向脱困； 通过以下步骤确定脱困方式为全向脱困： 根据机器人坐标系下的目标障碍物的轮廓坐标信息，确定所述目标障碍物在避障轴上的投影尺寸；其中，所述避障轴为与机器人坐标系下的路径轴垂直，所述路径轴为与所述目标机器人计划路径运动方向一致的坐标轴； 根据所述投影尺寸和所述目标机器人的外形尺寸，确定所述目标障碍物相对于所述目标机器人的投影尺寸比； 当所述投影尺寸比以及所述目标机器人与所述目标障碍物间的最近测量距离均位于各自对应的阈值范围内，确定脱困方式为全向脱困。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海擎朗智能科技有限公司，其通讯地址为：201000 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区金海路1000号56号楼11楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励