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龙图腾网获悉深圳市睿达科技有限公司申请的专利圆管切割相贯线路径生成方法、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120295227B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510427410.2，技术领域涉及：G05B19/408；该发明授权圆管切割相贯线路径生成方法、设备及存储介质是由何志敏;熊保全;龙祥;肖成柱设计研发完成，并于2025-04-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本圆管切割相贯线路径生成方法、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种圆管切割相贯线路径生成方法、设备及存储介质，涉及数据处理技术领域，所述圆管切割相贯线路径生成方法包括：根据输入的待切割圆管的几何参数及切割参数，建立待切割圆管模型和切割工具模型；通过坐标系变换，将所述切割工具模型对齐至所述待切割圆管模型的坐标系；检测所述待切割圆管模型和所述切割工具模型的交点，生成相贯线的三维空间坐标点集；将三维空间坐标点集映射至二维平面生成展开图，并根据展开图坐标生成数控加工路径。本申请达成了提高圆管切割的路径生成效率的技术效果。

本发明授权圆管切割相贯线路径生成方法、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种圆管切割相贯线路径生成方法，其特征在于，所述的圆管切割相贯线路径生成方法包括： 根据输入的待切割圆管的几何参数及切割参数，建立待切割圆管模型和切割工具模型； 通过坐标系变换，将所述切割工具模型对齐至所述待切割圆管模型的坐标系，其中，以所述待切割圆管模型的轴线为基准，定义初始坐标系；根据用户输入的切割参数中的轴线夹角和轴心距，计算将所述切割工具模型对齐至所述初始坐标系的旋转变换矩阵和平移变换矩阵；将所述旋转变换矩阵与所述平移变换矩阵复合，生成整体变换矩阵并应用于所述切割工具模型的顶点坐标； 检测所述待切割圆管模型和所述切割工具模型的交点，生成相贯线的三维空间坐标点集，其中，将所述待切割圆管模型表面离散为周向等分点和轴向等分点，形成网格点集；对所述网格点集中的每个网格点进行投影检测，判断是否满足所述切割工具模型的几何约束条件；将满足所述几何约束条件的所述网格点，作为所述交点，生成所述相贯线的三维空间坐标点集； 将三维空间坐标点集映射至二维平面生成展开图，并根据展开图坐标生成数控加工路径，其中，将所述三维空间坐标点集的周向角度转换为展开图的横坐标，轴向坐标转换为展开图的纵坐标；对所述展开图的周期性边界跳变区域进行连续性修正，并根据刀具参数对所述展开图路径进行动态偏移补偿；将补偿后的展开图路径转换为数控机床可识别的加工指令代码； 其中，所述切割工具模型包括截面切割模型或圆管切割模型；当所述切割工具模型为截面切割模型时，通过将网格点代入平面方程并判断结果是否小于容差检测交点；当所述切割工具模型为圆管切割模型时，通过计算网格点到圆柱轴线的垂直距离并判断是否小于等于切割圆管半径检测交点； 其中，所述通过坐标系变换，将所述切割工具模型对齐至所述待切割圆管模型的坐标系的步骤之后，包括： 通过几何引擎分别计算所述切割工具模型的切割工具包围盒和所述待切割圆管模型的待切割圆管包围盒，获取各包围盒的中心点坐标和边角点坐标； 根据各所述包围盒的中心点坐标和边角点坐标，基于用户选择的对齐策略进行对齐。

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