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龙图腾网获悉北京航空航天大学申请的专利一种面向光照变化的小行星全局地形三维重建方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120298613B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510409155.9，技术领域涉及：G06T17/05；该发明授权一种面向光照变化的小行星全局地形三维重建方法是由崔林艳;张孝杰;尹继豪;陈逸聪;魏晓东设计研发完成，并于2025-04-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向光照变化的小行星全局地形三维重建方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种面向光照变化的小行星全局地形三维重建方法，包括以下步骤：输入小行星光学图像，估计相机位姿并生成稀疏点云，初始化高斯辐射场；使用图像分割大模型输出小行星光学图像的分割掩膜，对高斯辐射场进行剪枝；结合高斯辐射场输出的混合掩膜，识别小行星表面的阴影区域；将相机位置、球谐系数和哈希编码，结合入射光线的角度，输入到神经网络中，回归光照和阴影区域的高斯基元的颜色值；添加深度法线一致性损失以及旋转方差和尺度约束损失，结合光度损失共同监督高斯辐射场的优化，计算高斯不透明度场，提取小行星全局地形的三维模型。本发明可以识别小行星上阴影区域，提升了表面光照变化的小行星的三维重建精度。

本发明授权一种面向光照变化的小行星全局地形三维重建方法在权利要求书中公布了：1.一种面向光照变化的小行星全局地形三维重建方法，其特征在于，具体实现步骤如下： 步骤1、输入小行星光学图像，使用SFM方法估计相机位姿并生成稀疏点云，使用该稀疏点云初始化高斯辐射场，生成初始高斯基元的集合； 步骤2、针对步骤1生成的初始高斯基元集，使用SAM方法输出小行星光学图像的分割掩膜，利用分割掩膜对高斯辐射场进行剪枝； 步骤3、针对步骤2剪枝后的高斯辐射场，输出小行星光学图像的混合掩膜，结合步骤2中SAM输出的分割掩膜识别出小行星表面的阴影区域； 步骤4、使用位置编码处理相机中心的坐标，使用球谐系数表示高斯基元的初始颜色，使用哈希网格编码高斯基元的坐标，结合入射光线的角度，将四者输入到两个神经网络中，分别用来回归光照和阴影区域的高斯基元的颜色值； 步骤5、在损失函数中增加深度法线一致性损失以及旋转方差和尺度约束损失，结合光度损失共同监督高斯辐射场的优化； 步骤6、针对步骤5高斯辐射场的最终优化结果，计算高斯不透明度场，采用改进的行进四面体算法生成小行星全局地形的三维模型。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京航空航天大学，其通讯地址为：100191 北京市海淀区学院路37号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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