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龙图腾网获悉清华大学;一汽解放汽车有限公司申请的专利面向感传算控闭环的带宽分配方法、装置及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120302445B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510503977.3，技术领域涉及：H04W72/50；该发明授权面向感传算控闭环的带宽分配方法、装置及系统是由冯伟;游笑权;雷城乐阳;张海涛;王建宇;郑岩;葛宁设计研发完成，并于2025-04-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本面向感传算控闭环的带宽分配方法、装置及系统在说明书摘要公布了：本说明书提供一种面向感传算控闭环的带宽分配方法、装置及系统，该方法包括：确定每个传感器到无人机的信道遍历容量；基于每个传感器对应的信道遍历容量、每个传感器获得的数据量和第一数据量，确定每个传感器对应的数据分配权值；其中，第一数据量是无人机确定正确控制指令的最少数据量，数据分配权值用于指示允许每个传感器传输的数据量占第一数据量的比值；基于每个传感器对应的信道遍历容量、数据分配权值和总带宽，确定为每个传感器分配的带宽。本公开在保证无人作业任务正确执行的情况下最小化传感器数据的传输时延，有效提高了感传算控闭环系统的可用性。

本发明授权面向感传算控闭环的带宽分配方法、装置及系统在权利要求书中公布了：1.一种面向感传算控闭环的带宽分配方法，其特征在于，所述方法由无人机执行，所述方法包括： 确定每个传感器到所述无人机的信道遍历容量； 基于所述每个传感器到所述无人机的信道遍历容量、每个传感器获得的数据量和第一数据量，确定所述每个传感器对应的数据分配权值；其中，所述第一数据量是所述无人机确定正确控制指令的最少数据量，所述数据分配权值用于指示所述每个传感器传输的数据量占所述第一数据量的比值； 基于所述每个传感器到所述无人机的信道遍历容量、所述每个传感器对应的数据分配权值和总带宽，确定为所述每个传感器分配的带宽； 所述方法还包括： 按照所述信道遍历容量由大到小的顺序，重新对所述每个传感器进行由小到大的编号； 在重新编号的多个传感器中，确定编号最小的m个传感器；其中，所述m小于或等于多个传感器的总数量； 基于所述每个传感器到所述无人机的信道遍历容量、每个传感器获得的数据量和第一数据量，确定所述每个传感器对应的数据分配权值，包括以下至少一项： 基于每个第一类传感器获得的数据量占所述第一数据量的比值，确定所述每个第一类传感器对应的数据分配权值；其中，重新编号后第一类传感器的编号小于m； 确定第二类传感器对应的数据分配权值为1与第一和值的差值；其中，重新编号后所述第二类传感器的编号为m，所述第一和值是所有第一类传感器对应的数据分配权值的和值； 确定第三类传感器对应的数据分配权值为0；其中，重新编号后所述第三类传感器的编号大于m。

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