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龙图腾网获悉中科摩通(常州)智能制造股份有限公司申请的专利行星齿轮压装设备及工作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120839456B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511341120.2，技术领域涉及：B23P19/02；该发明授权行星齿轮压装设备及工作方法是由严家祥;徐晓龙;徐会杰;王战设计研发完成，并于2025-09-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本行星齿轮压装设备及工作方法在说明书摘要公布了：本发明属于工程元件技术领域，具体涉及传动装置，尤其涉及一种行星齿轮压装设备及工作方法，其中本行星齿轮压装设备通过设置的第一上下料装置和第二上下料装置实现了对行星轮的抓取，通过调整装置以驱动第二上下料装置同时靠近或远离第一上下料装置，以使第一上下料装置和第二上下料装置匹配不同间距放置的行星轮。同时，设置的保护组件通过防磨条的伸出与缩回，在吸收第二上下料装置启动时对调整装置的冲击力的同时，对第二上下料装置的启动进行限位，从而避免驱动电机的动力误差导致的第二上下料装置位置失准，进而导致抓取失败。

本发明授权行星齿轮压装设备及工作方法在权利要求书中公布了：1.一种行星齿轮压装设备，其特征在于，包括： 调整装置1、第一上下料装置2和一对第二上下料装置3； 所述第一上下料装置2和所述调整装置1相连接； 所述第二上下料装置3与所述调整装置1滑动连接，并且第二上下料装置3设置在第一上下料装置2的两侧；其中 所述调整装置1被配置为用于驱动第二上下料装置3同时靠近或远离第一上下料装置2，以使第一上下料装置2和第二上下料装置3抓取不同间距放置的行星轮；以及 保护组件，所述保护组件设置在所述调整装置1上，所述保护组件被配置为通过其防磨条17吸收第二上下料装置3启动时对调整装置1的冲击力； 所述调整装置1包括：壳体11； 所述壳体11的侧壁上开设有与第二上下料装置3对应的条形孔12； 所述壳体11内穿设有驱动轴13，所述驱动轴13与驱动电机连接，该驱动电机与控制模块电性连接； 所述驱动轴13的外壁上开设有与第二上下料装置3对应的螺旋槽14，以及与第一上下料装置2对应的环形槽15； 所述第二上下料装置3中的滑动轴32穿过对应的条形孔12后伸入对应的螺旋槽14； 所述第一上下料装置2中的滑动轴32穿过壳体11后伸入对应的环形槽15； 所述第一上下料装置2和第二上下料装置3结构相同，均包括：安装板31； 所述安装板31背向壳体11的一面上竖直设置有第一滑轨34，该第一滑轨34上滑动设置有第一滑块35，第一滑块35上设置有负压吸附头36以吸附行星齿； 所述第一滑块35的顶面开设有通槽37； 所述通槽37的内壁设置有凸条38； 所述安装板31朝向壳体11的一面上设置有第二滑块39； 所述壳体11的外壁上设置有与条形孔12平行的第二滑轨16，所述第二滑块39滑动设置在所述第二滑轨16上； 所述调整装置1与两轴移动副4连接，该两轴移动副4与控制模块电性连接； 所述两轴移动副4包括：一对第三滑轨41； 所述第三滑轨41上滑动设置有第三滑块42，所述调整装置1中的壳体11与所述第三滑块42连接； 所述第三滑轨41的一侧设置有与控制模块电性连接的丝杆电机43，所述丝杆电机43与所述第三滑块42连接； 所述控制模块被配置为控制所述丝杆电机43带动所述第三滑块42沿第三滑轨41移动； 所述第三滑块42上设置有一对第四滑轨44，所述第四滑轨44上滑动设置有第四滑块45，所述第四滑块45上设置有下压装置5，其包括：与控制模块电性连接的下压电机51； 所述下压电机51连接压头52，所述压头52的底部设置有压盘53，所述压盘53位于通槽37中； 所述控制模块被配置为控制下压电机51带动压头52升降，以带动第一滑块35升降。

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