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龙图腾网获悉北京航天联测科技有限公司申请的专利一种航天器自主健康测试方法、装置、设备、介质及产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120849272B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510910759.1，技术领域涉及：G06F11/3668；该发明授权一种航天器自主健康测试方法、装置、设备、介质及产品是由孙杰设计研发完成，并于2025-07-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种航天器自主健康测试方法、装置、设备、介质及产品在说明书摘要公布了：本发明公开了一种航天器自主健康测试方法、装置、设备、介质及产品，涉及自动化测试技术领域。所述方法是先针对各个测试子项目，将对应的测试前置条件作为第一状态向量并添加到向量库中，然后获取所有子系统的当前状态值以作为第二状态向量，并构建包含有根节点层和非根节点层的树层结构，再然后根据向量库和第二状态向量，从上至下依次扩展各个非根节点层中的非根节点，并确定非根节点的状态切换时长以及非根节点是否为叶子节点，得到树结构，最后在树结构中确定与最短状态切换总时长对应的目标节点路径分支，并根据其指示的状态向量顺序，切换所有子系统的状态以完成自主健康测试项目的测试任务，如此可得到最高的测试效率，利于航天器节能。

本发明授权一种航天器自主健康测试方法、装置、设备、介质及产品在权利要求书中公布了：1.一种航天器自主健康测试方法，其特征在于，包括： 从预设的自主健康测试项目中提取出各个测试子项目的测试前置条件，其中，测试前置条件包含适用于相应测试子项目且在航天器中所有子系统的状态值； 针对各个测试子项目，将对应的测试前置条件作为第一状态向量，并将该第一状态向量添加到向量库中； 获取所有子系统的当前状态值，并将获取结果作为第二状态向量； 构建包含有根节点层和至少一个非根节点层的树层结构，其中，根节点层和至少一个非根节点层在树层结构中按照从上至下顺序依次排列； 在根节点层中初始设置一个根节点，然后根据向量库和第二状态向量，从上至下依次扩展各个非根节点层中的非根节点，并确定非根节点的状态切换时长以及确定非根节点是否为叶子节点，得到树结构，其中，根节点与第二状态向量对应，在第k个非根节点层中的第r个非根节点与第三状态向量对应，第三状态向量是指从向量库中检索出且与第四状态向量最相似的第n个状态向量，第四状态向量是指与在第k个非根节点层的上一节点层中的第m个非叶子节点对应的状态向量，k、n、m和r分别表示正整数，第m个非叶子节点为第r个非根节点的父节点，任一非根节点与该任一非根节点且为非根节点的任一直系父节点对应不同的状态向量，第r个非根节点的状态切换时长为所有子系统的状态从第四状态向量切换到第三状态向量的所需切换时长，与根节点对应的待测试子项目集合包括自主健康测试项目中的所有测试子项目，用于确定第r个非根节点为叶子节点的判断条件包含：若与第m个非叶子节点对应的待测试子项目集合仅包括与第三状态向量对应的所有适用测试子项目，则确定第r个非根节点为叶子节点，否则确定第r个非根节点为新的非叶子节点，并从与第m个非叶子节点对应的待测试子项目集合中剔除与第三状态向量对应的所有适用测试子项目以作为与第r个非根节点对应的待测试子项目集合； 针对在树结构中的各个叶子节点，累加对应的状态切换时长以及为非根节点且对应的所有直系父节点的状态切换时长，得到对应的状态切换总时长； 确定在树结构中且具有最短状态切换总时长的某个叶子节点，并将从根节点至该某个叶子节点且从上至下依次经过该某个叶子节点的所有直系父节点的路径分支作为目标节点路径分支； 根据目标节点路径分支指示的状态向量顺序，切换所有子系统的状态以完成自主健康测试项目的测试任务。

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