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龙图腾网获悉长安大学申请的专利一种面向激光标定的自制标准棒通用建模方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120850377B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510915147.1，技术领域涉及：G06F30/10；该发明授权一种面向激光标定的自制标准棒通用建模方法是由贺朝霞;王相俊;马源;徐哲力;温学硕;李艺楠设计研发完成，并于2025-07-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向激光标定的自制标准棒通用建模方法在说明书摘要公布了：本发明属于标准棒建模分析领域，特别涉及一种面向激光标定的自制标准棒通用建模方法。本发明提供的自制标准棒通用建模方法，综合考虑了标准刀具在刀柄上的两类偏心误差，因此，本发明提供的自制标准棒建模方法有着良好的适用性和普遍的通用性。基于齐次坐标变换的方法逐步构建标准棒的参数模型，确保了模型具有较高的精度。本发明提出的自制标准棒建模方法只需要在刀具预调仪上通过旋转测量标准棒的几何数据即可确定模型中的参数信息，操作简单快捷。

本发明授权一种面向激光标定的自制标准棒通用建模方法在权利要求书中公布了：1.一种面向激光标定的自制标准棒通用建模方法，其特征在于，基于由硬质合金棒和刀柄同轴装配而成的自制标准棒以进行，所述方法包括: 以所述刀柄的参考点的坐标原点建立刀柄坐标系OthXthYthZth，以所述硬质合金棒的底面中心点为坐标原点建立标准棒底面坐标系ObXbYbZb； 将所述硬质合金棒的底面边缘在所述标准棒底面坐标系下的参数方程转换为刀柄坐标系下的参数方程； 利用刀具预调仪求解所述硬质合金棒的底面边缘在刀柄坐标系下的参数方程中的偏心参数； 所述将所述硬质合金棒的底面边缘在所述标准棒底面坐标系下的参数方程转换为刀柄坐标系下的参数方程的步骤包括： 建立中间坐标系O1X1Y1Z1和刀柄端面坐标系OhXhYhZh； 基于所述刀柄坐标系OthXthYthZth、中间坐标系O1X1Y1Z1和刀柄端面坐标系OhXhYhZh，将硬质合金棒的底面边缘在所述标准棒底面坐标系下的参数方程转换为刀柄坐标系下的参数方程； 所述硬质合金棒的底面边缘在刀柄坐标系下的参数方程中的偏心参数包括： 倾斜角，硬质合金棒与刀柄轴线之间夹角τ； 倾斜方位角，中间坐标系与刀柄端面坐标系的X轴之间的夹角φ； 偏置距离，中间坐标系与刀柄端面坐标系原点之间的距离ρ； 偏置方位角，连接中间坐标系和刀柄端面坐标系两个原点的直线与刀柄端面坐标系X轴之间的夹角λ； 所述硬质合金棒的底面边缘在刀柄坐标系OthXthYthZth下的参数方程为： 其中，L表示硬质合金棒的长度，为标准棒底面坐标系与中间坐标系原点之间的距离，即；Lth表示刀柄的长度，为刀柄端面坐标系与刀柄坐标系原点之间的距离。

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