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龙图腾网获悉广东天驰智慧管网有限公司;广州科学城排水管理有限公司申请的专利一种基于图像语义分割的排水管道结构性缺陷识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120852782B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511331440.X，技术领域涉及：G06V10/26；该发明授权一种基于图像语义分割的排水管道结构性缺陷识别方法是由罗浩斌;梁冠华;李仲锷;张永命;肖飞;杨肖;贾伦;陈锐杰;罗普关;方海涛;王宏锋;范伟城设计研发完成，并于2025-09-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于图像语义分割的排水管道结构性缺陷识别方法在说明书摘要公布了：本发明属于排水管道缺陷图像处理技术领域，具体公开一种基于图像语义分割的排水管道结构性缺陷识别方法。本发明通过自适应增强、多尺度分割与物理约束优化的协同作用，显著提升了在复杂工况下缺陷识别的鲁棒性和适应性。通过引入基于管道几何特征的自适应增强处理，并建立后端优化结果到前端增强参数的闭环反馈机制，使得系统能够主动学习并适应特定管道内部多变的光照、反光及附着物干扰，从而在各种恶劣检测环境下保持稳定、高效的识别性能。通过深度融合多尺度特征与物理规则约束，提高了缺陷识别的准确性与可靠性。采用多尺度特征融合分割模型确保了对尺寸差异巨大的各类缺陷均有良好的检出能力，显著降低误报率。

本发明授权一种基于图像语义分割的排水管道结构性缺陷识别方法在权利要求书中公布了：1.一种基于图像语义分割的排水管道结构性缺陷识别方法，其特征在于：包括： 图像采集增强，利用管道检测设备获取排水管道内部原始图像，基于管道内壁轮廓检测，将管道内部划分为顶部高光区、底部阴影区及侧壁区，针对性进行区域自适应增强处理，生成优化图像； 所述针对性进行区域自适应增强处理的具体分析方式如下： 通过快速管道区域检测算法识别原始图像中的管道内壁轮廓，获取管道内壁轮廓对应的中心坐标和半径，基于所述中心坐标和半径将管道内部区域划分为多个子区域，所述子区域包括顶部高光区、底部阴影区和侧壁区； 分析各子区域的像素灰度统计特性，包括平均亮度和方差，基于所述像素灰度统计特性计算对应的局部亮度补偿系数和对比度拉伸参数； 基于所述局部亮度补偿系数和对比度拉伸参数执行区域自适应增强处理； 对增强处理后的图像进行纹理滤波处理生成优化图像； 语义分割处理，将所述优化图像输入多尺度特征融合分割模型进行语义分割处理，采用空间注意力机制聚焦管壁区域，并通过通道注意力强化缺陷特征，输出初步缺陷分割图； 形态学约束优化，根据预设的管道缺陷物理规则库对所述初步缺陷分割图进行连通域分析与规则校验，修正或剔除违反连续性约束与结构完整性约束的缺陷区域，生成优化缺陷分割图； 缺陷量化分析，基于所述优化缺陷分割图进行缺陷参数量化处理，关联管道里程计数据生成缺陷数据库，输出带空间位置的结构性缺陷识别结果； 缺陷优化反馈，基于所述修正或剔除的缺陷区域的位置信息及其所属的管道子区域类型，动态更新局部增强参数。

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