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龙图腾网获悉中国船舶集团有限公司第七一五研究所申请的专利一种基于低帧率亮点结构序列的声呐目标运动辨识方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120891501B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511411176.0，技术领域涉及：G01S15/88；该发明授权一种基于低帧率亮点结构序列的声呐目标运动辨识方法是由王栋梁;马文博;孙微;严磊;谢翔;谷新禹设计研发完成，并于2025-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于低帧率亮点结构序列的声呐目标运动辨识方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于低帧率亮点结构序列的声呐目标运动辨识方法，包括步骤一：亮点结构粗略截取；步骤二：亮点结构、声呐平台信息、跟踪信息累积；步骤三：声呐平台运动补偿；步骤四：亮点结构精确截取；步骤五：最优径向速度搜索。本发明方法利用声呐目标在多帧回波间的距离陡动提取目标径向运动参数，针对低帧率声呐目标相邻回波时间间隔长、亮点结构起伏大的问题，创新的设计了基于亮点结构全局最优估计的速度估计损失函数，充分利用了输入周期亮点结构间的全局相似性，提高了距离陡动测量精度，可同时给出声呐目标的径向速度，提高了声呐目标运动辨识精度和稳定性。

本发明授权一种基于低帧率亮点结构序列的声呐目标运动辨识方法在权利要求书中公布了：1.一种基于低帧率亮点结构序列的声呐目标运动辨识方法，其特征在于，包括： 步骤一：亮点结构粗略截取； 步骤二：亮点结构、声呐平台信息、跟踪信息累积； 步骤三：声呐平台运动补偿； 步骤四：亮点结构精确截取； 所述步骤四中，首先计算亮点结构精确截取的起始索引，表示为，计算截至索引，表示为，其中表示对向量求平均，D为距离序列，M为声呐平台运动导致的距离陡动，表示为亮点结构截取长度，截取后亮点结构表示为； 步骤五：最优径向速度搜索； 所述步骤五中，最优径向速度搜索过程如下： 1设定搜索的速度范围和搜索步长，遍历所有可能的速度候选值； 2根据设定的速度值，计算亮点结构序列的陡动距离，计算公式为，其中代表发射时间戳序列，，代表第一帧发射时间戳，表示矩阵逐元素积，再对亮点结构序列进行延时处理，通过循环移位得到延时后的亮点结构序列，其中表示经延时处理后的亮点结构； 3定义亮点结构全局最优估计的速度估计损失函数，计算延时后的亮点结构序列的速度估计损失函数； 4得到遍历后的损失值序列，选取最小损失值对应速度值作为速度估计值。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国船舶集团有限公司第七一五研究所，其通讯地址为：310023 浙江省杭州市西湖区留下街道屏峰715号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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