买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉安徽森力玛驱动技术有限公司申请的专利一种风力发电机组偏航电机预励磁控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120956113B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511062277.1，技术领域涉及：H02P5/56；该发明授权一种风力发电机组偏航电机预励磁控制方法是由刘岸;李修岭;项丽杰;吴德设计研发完成，并于2025-07-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种风力发电机组偏航电机预励磁控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种风力发电机组偏航电机预励磁控制方法，涉及风力涡轮机偏航控制技术领域，旨在解决通信不确定性对电机同步的影响，避免扭矩失衡和结构疲劳，其中，利用时间敏感网络交换机的往返时延实时生成延迟映射，基于延迟映射和全局时钟向各电机下发带触发时戳的预励磁脉冲，当实际到达相位与预测值偏差超阈时，以最慢链路为基准广播修正指令，重设电机触发相位；根据电机瞬时扭矩和三相磁链差异动态调整预励磁脉冲宽度，在检测到持续时延抖动或异常报文时，启用本地固定相位配置、隔离异常链路并上报告警。构建了从网络到机电层的连续控制链，确保电机同步磁化，提升风电机组并网启动的发电效率。

本发明授权一种风力发电机组偏航电机预励磁控制方法在权利要求书中公布了：1.一种风力发电机组偏航电机预励磁控制方法，其特征在于：包括 步骤一、主控系统通过时间敏感网络交换机对每条通信链路执行延迟测量，具体为主控系统以预定周期向时间敏感网络交换机发送探测报文并记录发送时刻，时间敏感网络交换机返回响应报文后主控系统记录接收时刻，计算往返时延为接收时刻与发送时刻之差；基于通信链路的上行和下行延迟对称假设，将往返时延除以二得到单向时延；针对每一偏航电机控制器，主控系统将对应单向时延记录至链路延迟映射表；主控系统以预定周期重复延迟测量和单向时延计算，更新链路延迟映射表中的单向时延值；主控系统对每一通信链路的往返时延进行阈值检测，若往返时延超过预设阈值，则记录异常并使用链路延迟映射表中的历史平均单向时延或预设默认值替代当前单向时延； 步骤二、主控系统从链路延迟映射表中提取每个偏航电机控制器对应的单向时延；主控系统通过精确时间协议与塔内网络中的时钟源同步，建立全局时钟基准；主控系统为每个偏航电机控制器计算发送时刻，计算方式为预定触发时刻减去对应偏航电机控制器的单向时延；主控系统为每个偏航电机控制器生成预励磁指令报文，报文中包含触发时戳，触发时戳指示偏航电机控制器在全局时钟基准达到预定触发时刻时执行预励磁操作；主控系统在全局时钟基准达到计算出的发送时刻时，向对应偏航电机控制器发送预励磁指令报文；主控系统设定相位窗口，定义预励磁指令报文允许的到达时间范围； 步骤三、主控单元从各偏航电机控制器接收预励磁指令报文的实际到达时刻反馈，计算实际到达时刻与预定触发时刻的相位差异；当任一相位差异绝对值大于预设相位差异门限时，主控单元选出所有实际到达时刻中的最晚时刻作为新的参考时刻，并将新的参考时刻加上预设偏移时间以得到新的触发时刻；主控单元通过广播向所有偏航电机控制器下发包含新的触发时刻的修正指令报文，各偏航电机控制器根据修正指令报文中的新的触发时刻，在全局时钟基准达到新的触发时刻时同步执行预励磁操作； 步骤四、主控单元通过同步通信链路接收各偏航电机控制器上传的瞬时扭矩和三相磁链数据，主控单元计算各偏航电机的瞬时扭矩与所有偏航电机瞬时扭矩平均值的偏差以及三相磁链与预设标准三相磁链的综合偏差，主控单元将扭矩偏差和磁链综合偏差通过预设权重系数整合为综合差异指标，主控单元根据综合差异指标和预设比例控制系数计算预励磁脉冲宽度的修正量，主控单元将修正量应用于当前预励磁脉冲宽度以确定下一周期的预励磁脉冲宽度，主控单元通过同步通信链路将调整后的预励磁脉冲宽度下发至各偏航电机控制器； 步骤五、主控单元通过滑动窗口法计算通信链路往返时延波动幅度并在连续多个周期内比对预设阈值以判定持续时延抖动，同时对预励磁指令报文执行校验和比对及序列号验证并统计连续报文周期内异常报文数量以判定持续异常报文；当判定持续时延抖动或持续异常报文时，主控单元启动容错切换流程，具体包括，启用本地固定相位配置、隔离异常通信链路和上报告警；偏航电机控制器依据本地时钟和固定相位配置执行预励磁操作；主控单元持续监测通信链路状态，并在通信链路恢复正常后下发恢复指令以重新启用预测同步与扭矩调节流程。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人安徽森力玛驱动技术有限公司，其通讯地址为：242200 安徽省宣城市广德经济开发区光藻路7-1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。