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龙图腾网获悉深圳思凌科技术有限公司申请的专利一种牵引车与挂车的传感器配对系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121084313B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511631863.3，技术领域涉及：B60R16/023；该发明授权一种牵引车与挂车的传感器配对系统及方法是由黄光黔;朱伟林设计研发完成，并于2025-11-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种牵引车与挂车的传感器配对系统及方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种牵引车与挂车的传感器配对系统及方法，涉及无线通信技术领域，该系统包括：主机和多个传感器；主机和各个传感器均包括多轴运动传感模块；主机设置于牵引车上，各个传感器设置于挂车上；各个传感器用于通过多轴运动传感模块检测得到第一加速度；根据第一加速度通过监听信道发送握手信号；主机用于通过监听信道监听各个传感器发出的握手信号；根据握手信号和自身多轴运动传感模块检测到的第二加速度与传感器进行握手通讯。传感器通过多轴运动传感模块检测挂车异动，当牵引车与挂车挂载后移动，则快速唤醒传感器，降低了功耗；且通过点对点方式与牵引车上的主机进行握手通讯鉴权，实现快速连接。

本发明授权一种牵引车与挂车的传感器配对系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种牵引车与挂车的传感器配对系统，其特征在于，所述系统包括：主机和多个传感器；所述主机和各个所述传感器均包括多轴运动传感模块； 其中，所述主机设置于牵引车上，各个所述传感器设置于挂车上； 各个所述传感器，用于通过所述多轴运动传感模块检测得到第一加速度；根据所述第一加速度通过监听信道发送握手信号； 所述主机，用于通过所述监听信道监听各个所述传感器发出的所述握手信号；根据所述握手信号和自身所述多轴运动传感模块检测到的第二加速度与所述传感器进行握手通讯； 所述主机，用于读取自身所述多轴运动传感模块检测到的所述第二加速度，并确定所述握手信号的强度信息；选取所述强度信息最高且与检测的所述第一加速度与所述第二加速度最匹配的所述传感器进行应答，进而进行握手通讯； 各个所述传感器，还用于当对应所述多轴运动传感模块检测到的所述第一加速度的变化赋值小于第一设定阈值，且所述第一加速度与重力加速度之间的差值小于第二设定阈值，则进入休眠状态； 所述系统的传感器配对方法包括以下步骤： 利用各个传感器通过自身的多轴运动传感模块检测得到第一加速度； 利用各个所述传感器根据所述第一加速度通过监听信道发送握手信号； 利用主机通过所述监听信道监听各个所述传感器发出的所述握手信号； 利用所述主机根据所述握手信号和自身的多轴运动传感模块检测到的第二加速度与所述传感器进行握手通讯。

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