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龙图腾网获悉中国人民解放军96901部队申请的专利一种面向无人机群定向网络快速建网的预规划簇首推举方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121334809B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511881786.7，技术领域涉及：H04W40/32；该发明授权一种面向无人机群定向网络快速建网的预规划簇首推举方法是由钟都都;赵国宏;王瑾;李晨阳;余蕾设计研发完成，并于2025-12-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向无人机群定向网络快速建网的预规划簇首推举方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种面向无人机群定向网络快速建网的预规划簇首推举方法，本发明根据每个无人机节点的综合能量值筛选得到潜在候选簇首选集，并根据定向天线的单波束覆盖能力，排除潜在簇首候选集内覆盖重叠区域的冗余的无人机节点得到候选簇首，然后通过对候选簇首进行网络通信质量、能量状态及拓扑稳定性的量化评估，将量化评估得分最高的无人机节点作为簇首，并将量化评估得分次高的无人机节点作为备用簇首，从而及时且准确地确定簇首，继而提高了波束资源利用率。

本发明授权一种面向无人机群定向网络快速建网的预规划簇首推举方法在权利要求书中公布了：1.一种面向无人机群定向网络快速建网的预规划簇首推举方法，其特征在于，所述方法包括： 基于无人机集群中各无人机节点的初始位置坐标、运动速度及方向参数，构建得到无人机集群的定向网络拓扑结构； 根据所述定向网络拓扑结构，每个无人机节点基于其邻居无人机节点信息计算其自身的综合能量值，筛选综合能量值大于预设能量阈值的无人机节点作为潜在候选簇首； 根据定向天线的单波束覆盖能力，排除所述潜在候选簇首内覆盖重叠区域的冗余的无人机节点，得到候选簇首； 对所述候选簇首进行能量状态、网络通信质量及拓扑稳定性的量化评估，将量化评估得分最高的无人机节点作为簇首，并将量化评估得分次高的无人机节点作为备用簇首； 在无人机集群飞行过程中，实时监测网络拓扑状态，当满足簇首更换触发条件时触发簇首升级； 其中，每个无人机节点的邻居无人机节点是基于预设的最小距离原则确定的，为距离方差，用于表征簇首的中心性，为速度一致性，用于表征无人机节点与其邻居无人机节点在速度上的差异，为水平夹角，用于表征定向天线轮询时无人机节点之间建立通信连接的时延，为用于评估无人机节点在位置方面的综合性能表现的权重，为用于评估无人机节点在速度一致性方面的综合性能表现的权重，为用于评估无人机节点在分布方位角方面的综合性能表现的权重。

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