苏州澜途科技有限公司孙亚波获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州澜途科技有限公司申请的专利拉杆装置及清洁机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223944361U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423310872.6，技术领域涉及：A47L11/282；该实用新型拉杆装置及清洁机器人是由孙亚波;成谏设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本拉杆装置及清洁机器人在说明书摘要公布了：本公开提供一种拉杆装置及清洁机器人。该拉杆装置包括左拉杆组件、右拉杆组件、把手组件、手柄组件、第一左转动件和第一右转动件；把手组件的两端设置于左拉杆组件和右拉杆组件的上端；手柄组件可转动地设置于把手组件；第一左转动件能够被手柄组件驱动并转动；第一右转动件能够被手柄组件驱动并转动；其中，当第一左转动件转动时，第一左转动件驱动第一左驱动件向下运动；当第一右转动件转动时，第一右转动件驱动第一右驱动件向下运动。
本实用新型拉杆装置及清洁机器人在权利要求书中公布了：1.一种拉杆装置，其特征在于，包括： 左拉杆组件和右拉杆组件； 把手组件，所述把手组件的两端设置于所述左拉杆组件和右拉杆组件的上端； 手柄组件，所述手柄组件可转动地设置于所述把手组件； 第一左转动件，所述第一左转动件能够被手柄组件驱动并转动；以及 第一右转动件，所述第一右转动件能够被手柄组件驱动并转动； 其中，当第一左转动件转动时，所述第一左转动件驱动第一左驱动件向下运动；当第一右转动件转动时，所述第一右转动件驱动第一右驱动件向下运动； 所述左拉杆组件包括第一左拉杆，所述第一左拉杆的上端固定于所述把手组件，所述第一左拉杆的下端设置有第一左锁定组件，所述第一左锁定组件能够被所述第一左驱动件驱动并解锁；所述第一左锁定组件包括第一左施力件和第一左锁定件；所述第一左施力件能够与第一左驱动件连接，以通过第一左驱动件驱动第一左施力件向下运动；所述第一左锁定件被设置为与第一左施力件斜面配合，从而当第一左施力件向下运动时，所述第一左锁定件能够在垂直于第一左拉杆的长度方向上运动，该第一左锁定件的露出至第一左拉杆外端的部分能够收缩至第一左拉杆的内部。
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