直面人工智能(杭州)有限公司阮早升获国家专利权
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龙图腾网获悉直面人工智能(杭州)有限公司申请的专利一种包含旋转和刮搽组合的清洁机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223944367U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520546433.0，技术领域涉及：A47L11/38；该实用新型一种包含旋转和刮搽组合的清洁机械手是由阮早升;严士东设计研发完成，并于2025-03-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种包含旋转和刮搽组合的清洁机械手在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种包含旋转和刮搽组合的清洁机械手。包括机械手、毛刷、水切、弯折固定架、支撑座、传动装置以及支撑连杆；机械手端部设置有支撑座；支撑座上设置有四组呈矩形阵列摆放的支撑连杆，弯折固定架套设在四组支撑连杆上，每组支撑连杆上均围绕设置有弹簧，且每组弹簧两端分别抵靠在支撑座和弯折固定架上；毛刷转动连接在弯折固定架前端；水切安装在弯折固定架前端；传动装置安装在弯折固定架后端。解决了现有技术方案中部分毛刷通过简单弹簧结构实现浮动，但多自由度调节能力不足，且缺乏同步清洁与刮水功能集成，清洗后易残留水痕，此外，传动机构与清洁部件的联动设计较为单一，难以实现高效清洁与自适应贴合平衡的技术问题。
本实用新型一种包含旋转和刮搽组合的清洁机械手在权利要求书中公布了：1.一种包含旋转和刮搽组合的清洁机械手，其特征在于，包括机械手1、毛刷2、水切3、弯折固定架4、支撑座5、传动装置6以及支撑连杆7；所述机械手1端部设置有所述支撑座5；所述支撑座5上设置有四组呈矩形阵列摆放的所述支撑连杆7，所述弯折固定架4套设在四组所述支撑连杆7上，每组所述支撑连杆7上均围绕设置有弹簧，且每组弹簧两端分别抵靠在所述支撑座5和所述弯折固定架4上；所述毛刷2转动连接在所述弯折固定架4前端；所述水切3安装在所述弯折固定架4前端，且所述水切3靠近于所述毛刷2一侧摆放；所述传动装置6安装在所述弯折固定架4后端，且所述传动装置6传动连接于所述毛刷2。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人直面人工智能(杭州)有限公司，其通讯地址为：310000 浙江省杭州市萧山区宁围街道耕文路78号浙大科技园·萧龙科创中心3幢705-16室(自主申报)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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