广东金力智能传动技术股份有限公司王小文获国家专利权
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龙图腾网获悉广东金力智能传动技术股份有限公司申请的专利越障辅助机构、升降装置及扫地机器人获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223944371U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202520026426.8,技术领域涉及:A47L11/40;该实用新型越障辅助机构、升降装置及扫地机器人是由王小文;张竞之设计研发完成,并于2025-01-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本越障辅助机构、升降装置及扫地机器人在说明书摘要公布了:本申请提供一种越障辅助机构、升降装置及扫地机器人。上述的越障辅助机构包括安装架、螺纹杆以及滑动件。螺纹杆转动连接于安装架,滑动件与螺纹杆螺纹连接,滑动件在螺纹杆的周向上与螺纹杆固定连接,滑动件在螺纹杆的轴向上与螺纹杆活动连接,螺纹杆在沿第一方向转动时驱动滑动件下压,滑动件还用于与支撑轮连接。当扫地机器人遇到障碍时,螺纹杆沿第一方向转动,使滑动件下压,此时滑动件相对于螺纹杆下移。由于滑动件与支撑轮连接,因而滑动件在下压时带动支撑轮下压,使支撑轮将机体前端顶起,增大了机体前端的离地间隙,避免了较高的障碍卡住机体前端的情形。如此,在不增大支撑轮直径的条件下,提高了机体前端的越障能力。
本实用新型越障辅助机构、升降装置及扫地机器人在权利要求书中公布了:1.一种越障辅助机构,其特征在于,包括: 安装架110; 螺纹杆120,转动连接于所述安装架110;以及 滑动件130,与所述螺纹杆120螺纹连接,所述滑动件130在所述螺纹杆120的周向上与所述螺纹杆120固定连接,所述滑动件130在所述螺纹杆120的轴向上与所述螺纹杆120活动连接,所述螺纹杆120在沿第一方向转动时驱动所述滑动件130下压,所述滑动件130还用于与支撑轮连接。
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