美智纵横科技有限责任公司鲁义刚获国家专利权
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龙图腾网获悉美智纵横科技有限责任公司申请的专利清洁装置和清洁系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223944385U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520421843.2，技术领域涉及：A47L11/40；该实用新型清洁装置和清洁系统是由鲁义刚;季俊杰;王永波;谢益新;孙涛设计研发完成，并于2025-03-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本清洁装置和清洁系统在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种清洁装置和清洁系统，清洁装置包括机身、清洁组件以及清障模块，清洁组件设于机身且用于清洁作业面，清障模块设于机身且用于移动障碍物，以使障碍物离开原位置，清障模块包括驱动机构、外摆机构和清障部件，驱动机构安装于机身，驱动机构的输出端与清障部件通过外摆机构连接，以用于驱动清障部件在清障位置和收纳位置之间可运动，在清障部件位于清障位置时，清障部件用于与障碍物作用，以使障碍物移动并离开原位置。根据本实用新型的清洁装置，可以便于清洁组件对障碍物原位置对应区域的作业面及其周围区域进行清洁，有效减少清洁死角和遗漏区域，这样可以增强对作业面整体的清洁效果，也可以减少对人工的依赖。
本实用新型清洁装置和清洁系统在权利要求书中公布了：1.一种清洁装置，其特征在于，包括： 机身； 清洁组件，设于所述机身且用于清洁作业面； 清障模块，设于所述机身且用于移动障碍物，以使障碍物离开原位置，所述清障模块包括驱动机构、外摆机构和清障部件，所述驱动机构安装于所述机身，所述驱动机构的输出端与所述清障部件通过外摆机构连接，以用于驱动所述清障部件在清障位置和收纳位置之间可运动，在所述清障部件位于所述清障位置时，所述清障部件用于与障碍物作用，以使所述障碍物移动并离开原位置。
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