经方精密医疗(深圳)有限公司曾俊华获国家专利权
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龙图腾网获悉经方精密医疗(深圳)有限公司申请的专利超声手术机器人用超声探头夹持装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223944434U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423200749.9，技术领域涉及：A61B8/00；该实用新型超声手术机器人用超声探头夹持装置是由曾俊华;梁秋儿;吴展盛设计研发完成，并于2024-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本超声手术机器人用超声探头夹持装置在说明书摘要公布了：本申请涉及一种超声手术机器人用超声探头夹持装置，包括：连接基座，所述连接基座包括机械臂连接板和固定于机械臂连接板下部的安装座；装夹组件，所述装夹组件包括固定装夹件和转动装夹件，所述固定装夹件与所述安装座可拆卸地固定连接，所述转动装夹件与所述固定装夹件在一侧转动连接，在相对的另一侧通过一者上转动连接的第一螺杆旋转置入另一者上对应开设的第一螺杆定位槽中再通过第一锁紧螺母从尾端锁紧而固定连接，且所述转动装夹件与所述固定装夹件围合形成用于夹持超声探头的装夹腔。该超声探头夹持装置通过仅更换装夹组件来适配不同型号的超声探头，操作简便，减少与机械臂连接的繁琐拆卸。
本实用新型超声手术机器人用超声探头夹持装置在权利要求书中公布了：1.一种超声手术机器人用超声探头夹持装置，其特征在于，包括： 连接基座，所述连接基座包括机械臂连接板和固定于机械臂连接板下部的安装座； 装夹组件，所述装夹组件包括固定装夹件和转动装夹件，所述固定装夹件与所述安装座可拆卸地固定连接，所述转动装夹件与所述固定装夹件在一侧转动连接，在相对的另一侧通过一者上转动连接的第一螺杆旋转置入另一者上对应开设的第一螺杆定位槽中再通过第一锁紧螺母从尾端锁紧而固定连接，且所述转动装夹件与所述固定装夹件围合形成用于夹持超声探头的装夹腔。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人经方精密医疗(深圳)有限公司，其通讯地址为：518118 广东省深圳市坪山区龙田街道竹坑社区青松路41号金威源工业厂区C栋厂房301, A栋401；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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