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龙图腾网获悉北京交通大学申请的专利一种多姿态变换的康复轮椅获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223944563U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520440083.X，技术领域涉及：A61G5/00；该实用新型一种多姿态变换的康复轮椅是由刘中磊;秦锦;姚永兴设计研发完成，并于2025-03-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多姿态变换的康复轮椅在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种多姿态变换的康复轮椅，具体涉及轮椅技术领域，包括：支撑架；座板架组包括座板架、座板架上方的固定座板和旋转支撑座板，座板架与支撑架铰接，固定座板中间开设有矩形孔内转动连接旋转支撑座板；靠背架组包括靠背架、置于靠背架的上方的腰撑和背托组件，腰撑的中部与靠背架铰接，腰撑的底部与座板架铰接，背托组件与靠背架铰接；腿板架组包括腿板架和顶膝装置；脚踏板组包括脚踏板和步态训练装置；扶手架和能够使轮椅在坐姿、卧姿、站姿之间转换的姿态调整组件。本实用新型能够让使用者在坐姿、卧姿、站姿之间灵活转换，满足用户的不同使用需求；且在姿态变化过程中，能够对使用者的身体进行支撑，保证使用者的安全。

本实用新型一种多姿态变换的康复轮椅在权利要求书中公布了：1.一种多姿态变换的康复轮椅，其特征在于：包括： 支撑架，所述支撑架底部设置行走机构； 座板架组，包括座板架、固定座板和旋转支撑座板，所述座板架设置在所述支撑架的上部，所述座板架与所述支撑架铰接，所述固定座板固定在所述座板架的上方，所述固定座板中间开设有矩形孔，所述旋转支撑座板置于所述矩形孔，且与所述矩形孔转动连接； 靠背架组，包括靠背架、腰撑和背托组件，所述靠背架的底部与所述座板架铰接，所述腰撑和所述背托组件置于所述靠背架的上方，所述腰撑的背面中部与所述靠背架铰接，所述腰撑的背面底部与所述座板架铰接，所述背托组件与所述靠背架的中部铰接； 腿板架组，包括腿板架和顶膝装置，所述腿板架的顶部同时与所述支撑架和所述座板架铰接，所述顶膝装置与所述腿板架连接； 脚踏板组，包括脚踏板和安装在所述脚踏板上的步态训练装置，所述脚踏板固定安装在所述支撑架上； 扶手架，所述扶手架包括扶手横杆和与所述扶手横杆的两端固定连接的扶手杆，所述扶手横杆置于所述靠背架的后方，所述扶手杆置于所述靠背架的两侧，所述扶手杆与扶手支撑杆的一端铰接，所述扶手支撑杆的另一端与所述座板架铰接； 姿态调整组件，包括座板电动推杆、腿板电动推杆和三连杆组件，所述座板电动推杆一端与所述支撑架铰接，另一端与所述座板架铰接；所述腿板电动推杆的一端与所述支撑架铰接，另一端与所述腿板架铰接；所述三连杆组件用于使所述靠背架在竖直姿态和水平姿态之间转换，所述三连杆组件包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述第一连杆的顶部与所述第二连杆的底部和所述第三连杆的底部同时铰接，所述第一连杆的底部与所述支撑架铰接，所述第二连杆的顶部与所述靠背架的背面铰接，所述第三连杆的顶部与所述扶手横杆的中部铰接。

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