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龙图腾网获悉浙江豪中豪健康产品有限公司申请的专利一种基于力度感知的自适应按摩机芯获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223944641U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202620052922.5，技术领域涉及：A61H7/00；该实用新型一种基于力度感知的自适应按摩机芯是由蔡尤铁;李东田;吴凤章设计研发完成，并于2026-01-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于力度感知的自适应按摩机芯在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种基于力度感知的自适应按摩机芯，包括机架和按摩机构，按摩机构具有对称设置的一对按摩臂及按摩轮；机架上设有固定架以及可沿其移动的滑动座，滑动座上设有敲击驱动单元。通过设置在固定架与滑动座之间的力度传感模块，实时检测按摩臂因受力导致的滑动座位移量，从而判断当前按摩力度。机芯被配置为：当感知到符合肩部特征的力度变化时，控制一对按摩臂向外撑开；当感知到符合腰背部特征的力度变化时，控制一对按摩臂向中部聚拢。本实用新型能自动识别不同身体部位的按摩力度并自适应调整按摩姿态，有效解决现有按摩机芯因无法感知力度而导致按摩过轻或过重的问题，显著提升用户按摩体验。

本实用新型一种基于力度感知的自适应按摩机芯在权利要求书中公布了：1.一种基于力度感知的自适应按摩机芯，包括机架1及安装于其上的按摩机构，所述按摩机构具有对称设置的一对按摩臂2以及安装于各按摩臂2端部的一对按摩轮3，所述机架1上设有旋转轴24及驱动该旋转轴24转动的揉捏驱动单元，各按摩臂2分别与旋转轴24偏心传动连接；其特征在于：所述机架1上设有固定架8以及沿其长度方向可移动的滑动座4，所述滑动座4上设有用于驱动按摩臂2及按摩轮3执行敲击运动的敲击驱动单元，当按摩臂2受到前向或后向的外部压力时，能通过所述敲击驱动单元推动所述滑动座4沿固定架8前后移动；还包括用于检测滑动座4位移量以判断按摩力度的力度传感模块5，所述力度传感模块5包括固定于滑动座4上的传感器6以及设于固定架8上的基准块7，所述传感器6随滑动座4移动，用于感应传感器6与基准块7之间的相对位移；其中，当按摩机芯在人体上移动并通过所述力度传感模块5感知到符合肩部特征的按摩力度变化时，可控制一对按摩臂2执行向外撑开的调整动作；当感知到符合腰背部特征的按摩力度变化时，可控制一对按摩臂2执行向中部聚拢的调整动作。

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