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龙图腾网获悉深圳市幻想智能科技有限公司申请的专利具有椭圆路径的下肢训练器械获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223944880U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520173947.6，技术领域涉及：A63B23/04；该实用新型具有椭圆路径的下肢训练器械是由仲崇祥;李民福;李建峰;王洪新设计研发完成，并于2025-01-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本具有椭圆路径的下肢训练器械在说明书摘要公布了：本申请实施例公开了一种具有椭圆路径的下肢训练器械，其中，具有椭圆路径的下肢训练器械包括机架、扶手、曲柄摇杆组件和减幅连杆，其中，扶手在第一铰接点上转动连接于机架；曲柄摇杆组件转动连接于机架，曲柄摇杆组件包括曲柄、摇摆件和脚踏连杆，摇摆件在第二铰接点上转动连接于机架；减幅连杆的一端在第三铰接点上转动连接于扶手，相对的另一端在第四铰接点上转动连接于摇摆件，第一铰接点、第二铰接点、第三铰接点和第四铰接点均间隔设置；在扶手上，第一铰接点和第三铰接点的部分为第一摆动段；在摇摆件上，第二铰接点到第四铰接点的部分为第二摆动段；第一摆动段与第二摆动段的摆动方向相同，且第一摆动段的长度大于第二摆动段的长度，使得扶手的摆幅小于摇摆件的摆幅。

本实用新型具有椭圆路径的下肢训练器械在权利要求书中公布了：1.一种具有椭圆路径的下肢训练器械，其特征在于，包括机架、扶手、曲柄摇杆组件和减幅连杆，其中， 所述扶手在第一铰接点上转动连接于所述机架； 所述曲柄摇杆组件转动连接于所述机架，所述曲柄摇杆组件包括曲柄、摇摆件和脚踏连杆，所述摇摆件在第二铰接点上转动连接于所述机架，所述脚踏连杆的相对两端分别转动连接于所述曲柄和所述摇摆件，脚踏模组连接于所述脚踏连杆，且传动连接于所述摇摆件或所述曲柄； 所述减幅连杆的一端在第三铰接点上转动连接于所述扶手，相对的另一端在第四铰接点上转动连接于所述摇摆件，所述第一铰接点、所述第二铰接点、所述第三铰接点和所述第四铰接点均间隔设置； 在所述扶手上，所述第一铰接点和所述第三铰接点的部分为第一摆动段；在所述摇摆件上，所述第二铰接点到所述第四铰接点的部分为第二摆动段；所述第一摆动段与所述第二摆动段的摆动方向相同，且所述第一摆动段的长度大于所述第二摆动段的长度，以使所述扶手的摆幅小于所述摇摆件的摆幅。

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