东莞市永强汽车制造有限公司宋丹龙获国家专利权
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龙图腾网获悉东莞市永强汽车制造有限公司申请的专利罐车内壁自动清洁机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223946431U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520154741.9，技术领域涉及：B08B9/28；该实用新型罐车内壁自动清洁机器人是由宋丹龙;程伟林;耿丽设计研发完成，并于2025-01-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本罐车内壁自动清洁机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了罐车内壁自动清洁机器人，包括车体，所述车体内设有清洁机构、行走机构、俯仰机构、雷达和视频监控系统、水射流机构及车体电磁铁，所述清洁机构进行自转和公转，进行清扫工作，所述行走机构实现罐车内壁自动清洁机器人灵活运动和转向，所述俯仰机构能够紧密地贴附在罐车内壁的壁面上，所述雷达和视频监控系统实现障碍物检测和视频监控，所述水射流机构对罐车内壁进行冲洗，并使水射流的反冲力驱动清洁机构旋转。本实用新型结构设计合理，以水射流为驱动力，电磁吸附稳定可靠，采用水射流和毛刷进行清洁，清洁效率高，节省能源和水资源，而且自动化程度高，成本较低，便于现场使用。
本实用新型罐车内壁自动清洁机器人在权利要求书中公布了：1.罐车内壁自动清洁机器人，包括车体1，其特征在于，所述车体1内设有清洁机构2、行走机构3、俯仰机构4、雷达和视频监控系统5、水射流机构6及车体电磁铁7，所述清洁机构2进行自转和公转，进行清扫工作，所述行走机构3实现罐车内壁自动清洁机器人灵活运动和转向，所述俯仰机构4能够紧密地贴附在罐车内壁的壁面上，所述雷达和视频监控系统5实现障碍物检测和视频监控，所述水射流机构6对罐车内壁进行冲洗，并使水射流的反冲力驱动清洁机构2旋转，所述车体电磁铁7固定在机器人底面，为机器人提供对罐车内壁壁面的压力。
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