中机中联工程有限公司钱烽获国家专利权
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龙图腾网获悉中机中联工程有限公司申请的专利砂箱智能清理装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223947681U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520643949.7，技术领域涉及：B24C3/00；该实用新型砂箱智能清理装置是由钱烽;刘耿明设计研发完成，并于2025-04-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本砂箱智能清理装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种砂箱智能清理装置，属于工业自动化和智能制造领域。本方案采用轨道式RGV车自动运送砂箱至封闭式智能清理工作站，通过RFID标签读取砂箱信息并同步至信息系统。清理机器人利用视觉识别装置扫描砂箱位置，换刀机器人根据系统指令从钻头工具库抓取适配钻头并装配至电锤夹头。清理机器人对砂箱导砂孔进行钻削清淤，清理机器人返回快换架更换电镐，对砂箱腔体进行多角度铲刮作业。完成清理后，清理机器人切换至喷砂枪，完成砂箱表面精细清砂。本方案旨在解决传统人工清理效率低、环境恶劣及安全隐患大的问题。
本实用新型砂箱智能清理装置在权利要求书中公布了：1.一种砂箱智能清理装置，其特征在于，包括： 封闭式工作站主体，包括封闭室体，其侧壁设有RGV进出大门11、钢化玻璃观察窗12和顶部可伸缩屋盖13； 清理机器人2，安装于工作站内，包括第7轴移动机构21、末端执行器22及集成的激光扫描仪； 换刀机器人3，包括六轴轻载荷机器人、钻头工具库31和双工位快换架32，快换架32设有防尘机构321； 喷砂系统4，包括砂料储存仓41、加压管路42、机器人末端喷砂枪43及气力输送管道44； 工作台5，下方连接废砂收集罩51和输送装置； 所述清理机器人2通过第7轴移动机构21横向移动，末端执行器22与快换架32、喷砂枪43可拆卸连接。
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