西北工业大学崔诗悦获国家专利权
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龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利一种多功能物料搬运器械获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223947905U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423276317.6，技术领域涉及：B25J5/00；该实用新型一种多功能物料搬运器械是由崔诗悦;俞森杰;李新硕;董智豪;曾昊;李紫鹏设计研发完成，并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多功能物料搬运器械在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种多功能物料搬运器械，涉及物料搬运设备技术领域，包括：置放平台、置放平台四周的麦克纳姆轮；以及设于所述置放平台前侧的转动座体，所述转动座体上设置有升降架；还包括设置在所述升降架上的机械臂；其中，所述机械臂包括安装架，所述安装架上设置的第一陁机，以及设置在所述第一陁机输出端的第一支臂，所述第一支臂上设置的第二陁机，其输出端固定有第二支臂；还包括设置在所述第二支臂上的抓夹结构。本实用新型设置的抓夹结构同时具备周向转动、纵向滑移、俯仰方向上的一、二级角度调节，实现多种自动化抓取动作，该设计不仅提高了处理不同形状和尺寸物料时的效率，且同时适应不同物料的搬运高。
本实用新型一种多功能物料搬运器械在权利要求书中公布了：1.一种多功能物料搬运器械，其特征在于，包括： 置放平台1，设于所述置放平台1四周的麦克纳姆轮2； 以及设于所述置放平台1前侧的转动座体4，所述转动座体4上设置有升降架； 还包括设置在所述升降架上的机械臂，用于物料的搬运； 其中，所述机械臂包括安装架6，所述安装架6上设置的第一陁机8，以及设置在所述第一陁机8输出端的第一支臂9，所述第一支臂9上设置的第二陁机10，其输出端固定有第二支臂11； 还包括设置在所述第二支臂11上的抓夹结构，其中，所述第一陁机8、第二陁机10共同作用抓夹结构并分别用于抓夹结构的一、二级俯仰角度调节； 所述转动座体4、升降架分别可带动抓夹结构进行水平周向及高度的调节。
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